[发明专利]一种爬楼机

说明书

本发明涉及爬楼设备技术领域，具体涉及一种爬楼机，包括爬楼机龙骨架，所述爬楼机龙骨架包括大轮、小轮、尾轮、液压伸缩杆、水平杆、连杆、电机、丝杆，所述电机的转轴朝下且与所述丝杆连接，所述电机背离转轴的一端设置有支点，该支点通过所述液压伸缩杆与所述大轮铰接；所述丝杆上设置有第一滑套、第二滑套，所述第一滑套位于所述第二滑套上方，所述第一滑套上设置有第一离合器，所述第一滑套还通过所述水平杆与所述大轮铰接，所述水平杆上设置有水平感应装置。该爬楼机结构合理，原理易懂，实用性强，适合在本领域推广。

技术领域

本发明涉及爬楼设备技术领域，具体涉及一种爬楼机。

背景技术

在建筑工地、物流运输或日常运送货物过程中，经常需要搬运重物上下楼梯，在没有货电梯的情况下，传统做法通常都是通过用人力搬运。在负载较重或需要长时间搬运的情况下，不宜使用人力搬运，此时爬楼机可以代替人力来进行搬运。如今大多数的爬楼机在爬楼时会使货物呈倾斜状态，有的货物在搬运过程中需要保持其水平状态不变，以保持货物的完整性。现有爬楼机还不具备上述功能，因此，需要一种新型的爬楼机。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述问题，提供一种爬楼机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种爬楼机，包括爬楼机龙骨架，所述爬楼机龙骨架包括大轮、小轮、尾轮、液压伸缩杆、水平杆、连杆、电机、丝杆，所述电机的转轴朝下且与所述丝杆连接，所述电机背离转轴的一端设置有支点，该支点通过所述液压伸缩杆与所述大轮铰接；所述丝杆上设置有第一滑套、第二滑套，所述第一滑套位于所述第二滑套上方，所述第一滑套上设置有第一离合器，所述第一滑套还通过所述水平杆与所述大轮铰接，所述水平杆上设置有水平感应装置；所述第二滑套上设置有第二离合器，所述第二滑套还通过所述连杆与所述大轮铰接，所述小轮通过一连接件设置在所述连杆下方，所述第二滑套还通过一连接架与所述尾轮连接，所述连接架上设置有离地感应装置；所述爬楼机骨架上还设置有驱动装置、微处理器，所述驱动装置用于驱动所述大轮转动，所述驱动装置、液压伸缩杆、电机、第一离合器、水平感应装置、第二离合器、离地感应装置均与所述微处理器电连接。

进一步地，所述大轮包括内盘和外盘，所述内盘的边缘呈一锯齿状，所述外盘呈一圆环套设在所述内盘上，在外力作用下所述外盘能够相对所述内盘转动；所述外盘上分布有贯通其侧壁的卡销槽，所述卡销槽的数量与所述内盘的锯齿数量一致，所述卡销槽内设置有伸缩构件，所述外盘相对所述内盘转动时，所述伸缩构件会伸出或缩回所述卡销槽。

进一步地，所述伸缩构件包括活动卡销、弹簧、弹簧压板，所述活动卡销呈一框架型材位于所述卡销槽内，所述弹簧压板位于所述活动卡销内且与所述卡销槽的内壁连接，所述弹簧的两端分别连接所述弹簧压板与所述活动卡销的内壁。

进一步地，所述活动卡销朝向所述内盘一端的端面呈楔形状。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的爬楼机，水平杆上用于放置物品，在爬楼机工作过程中，水平感应装置会感应水平杆的水平状态，进而微处理器控制液压伸缩杆、电机、第一离合器、第二离合器、离地感应装置相互配合工作，使该爬楼机在工作过程中，水平杆始终保持水平状态；同时，该爬楼机的大轮在外盘和内盘的相互配合可在平滑状和齿轮状之间进行切换，实用性更强。

附图说明

图1是本发明爬楼机的示意图；

图2是尾轮与第二滑套的位置关系图；

图3是大轮处于平滑状态的示意图；

图4是图3的A处放大图；

图5是大轮处于齿轮状态的示意图；

图6是图5的B处放大图。