[发明专利]水气界面收放探测仪器的微小型绞车

权利要求书

1.水气界面收放探测仪器的微小型绞车，其特征在于，包括机架；

卷筒组件，用于按规律排布缆绳；

压绳机构，用于防止卷筒组件的缆绳松绳；压绳机构包括压绳弹簧杆，压绳弹簧杆上套有压绳扭簧，扭簧上部抵触在机架顶部的下表面，扭簧下部两端分别安装在连接臂的孔内，连接臂的下部装有压绳轮轴，压绳轮套装在压绳轮轴上；

驱动元件，用于驱动卷筒组件转动收放缆绳；驱动元件包括减速电机，减速电机的输出轴上装有扭矩限制器，扭矩传感器固定在安装座上，通过扭矩感应片探测实时扭矩，空心轴固连在锥形支撑筒上，空心轴左端与扭矩限制器右端连接，接受扭矩限制器传动，空心轴右端轴颈用于安装轴承以形成卷筒组件的右支撑；

排绳机构，用于收放缆绳时将缆绳分层均匀排布到卷筒本体外圆周面上；

剪切结构，用于强行剪切缆绳；剪切结构包括剪切丝杠支座，剪切丝杠支座上的剪切丝杠是一根左右旋转的双螺旋丝杠，连杆机构与剪切丝杠有两个连接处，通过左右旋向的两个螺母分别进行连接，剪切电机驱动剪切丝杠转动，能将连杆机构的左端两根杆件打开或闭合，形成剪切运动，连杆机构的左端两根杆件末端具有剪切刃口，能强行剪切缆绳，剪切结构设有缆绳护套管，正常作业不剪切缆绳，护套管将缆绳与刃口分开；

操控系统，用于控制上述各个部件，实现对绞车的作业控制；操控系统包括执行模块、主控模块、指挥端模块以及电源模块，所述执行模块包括：驱动器、收放线控制模块、过载保护及过载/张力监测，所述主控模块包括：北斗通讯模块、故障处理模块、存储模块；所述指挥端模块包括：NAVCOMM导航通讯及天线、用户指挥机、指挥端控制系统，电源模块向各个模块输送电源；

所述卷筒组件安装在机架中部，机架上部设有压绳组件，驱动元件置于卷筒组件一端并驱动卷筒组件转动，卷筒组件的另一端将动力传动到排绳机构，排绳机构的下方设有剪切结构，剪切结构安装在机架底部，操控系统安装于机架顶部的电器与通信元件安装盒内；

集流环通过集流环安装柱固定在机架上，集流环分为集流环静环和动环两部分；无人艇测量仪器悬挂在缆绳最下端，其所用的电缆线，与起吊仪器的缆绳合并在同一铠装护套里，并缠绕装在卷筒组件的圆周面上，从最内圈一端经空心轴内孔引入到集流环动环上；而外部电缆线内集成有测量仪器需用的同样电源线和信号线，一端从电器与通信元件安装盒内引出，另一端连接到集流环静环，从而实现电缆线的转动与静止部分连接。

2.根据权利要求1所述的水气界面收放探测仪器的微小型绞车，其特征在于：所述卷筒组件包括卷筒本体，卷筒本体圆周面上开设绳槽，卷筒本体安装侧面挡板，电机安装筒安装在卷筒本体左端，锥形支撑筒安装在卷筒本体右端。

3.根据权利要求1所述的水气界面收放探测仪器的微小型绞车，其特征在于：空心轴轴颈上装有链轮，通过链传动将卷筒组件的转动传递到排绳机构的排绳丝杠，排绳丝杠转动，并受导杆引导，驱动排绳滑架往复直线移动，排绳滑架装有上导绳轮组。

4.根据权利要求3所述的水气界面收放探测仪器的微小型绞车，其特征在于：排绳滑架包括前后导绳组支座、排绳螺母，排绳螺母安装在排绳丝杠上，排绳螺母后部与导杆卡合，前后绳轮组安装在前后导绳组支座上，左右导绳轮组安装在排绳螺母前端，前后绳轮组有两个水平布置的陶瓷轴承，左右导绳轮组由多对塑料轮构成。

5.根据权利要求3或4所述的水气界面收放探测仪器的微小型绞车，其特征在于：剪切结构上方设有下导绳轮组。