[发明专利]水气界面收放探测仪器的微小型绞车

说明书

本发明公开水气界面收放探测仪器的微小型绞车，卷筒组件安装在机架中部，机架上部设有压绳组件，驱动元件置于卷筒组件一端并驱动卷筒组件转动，卷筒组件的另一端将动力传动到排绳机构，排绳机构的下方设有剪切结构，剪切结构安装在机架底部，操控系统安装于机架顶部的电器与通信元件安装盒内；本发明适应无人艇设计的微小型遥控绞车，可以方便有效的搭载、收放探测仪器，不仅解决无人艇收放仪器的基本操作，而且能够扩大无人艇工作范围，提高无人艇工作能力，发挥无人艇长处，解决一些不便人工到达的作业。

技术领域

本发明属于绞车技术领域，具体涉及一种搭载在无人测量艇上在水气界面收放探测器材的微小型绞车。

背景技术

绞车也叫卷扬机，一般属于大型设备，用于升降或牵引重物，一般由可旋转的卷筒、传动装置、制动器和动力部分组成。动力经过传动装置带动卷筒旋转，缠绕钢丝绳或链条来升降或牵引重物，广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等场所的物料升降或平拖，操作简单、绕绳量大、使用方便。对于起升负荷只有几十公斤的绞车，可称之为微小型绞车。

水气界面是指海洋、湖泊、河流等水体的水面与大气分界面。无人测量艇（以下称为无人艇）用于水气界面，可以方便有效的搭载各种传感、侦察、测量等任务载荷在进行各种作业；可通过搭载并整合水质检测仪，水面安全监察设备，海洋测绘仪等专业仪器，针对性向不同用户提供高效便捷的应用解决方案；可以在海洋、岛礁、浅滩、湖泊、河流等常规测量船舶无法深入的、高危险性水域进行作业。

传统的海洋测量仪器搭载方式，主要是采用各种升降鳍探测装置，作为围井区域内科考设备的载体，升降鳍通过伸出船底的方式，将科考设备送入探测和取样范围。但是这种搭载方式，结构比较笨重，能够送达的深度也较小。水上测量使用的无人艇，一般体积较小，难以搭载这种装置。无人船如果要实现吊放、回收诸如声速剖面仪、水下温度测量仪、多参数水质仪等深水探测仪器，现有升降鳍探测装置安装架是难以满足探测需要的。

无人艇搭载合适的绞车可以实现探测仪器各种深度的吊放、回收。但是普通绞车的尺寸重量太大、结构不够紧凑、自动化程度不够、通讯方式原始，基础结构没有考虑自动化、智能化的配套改进。而无人艇属于现代国际前沿技术，配有先进的控制、通讯平台，置于这种基础配置中的绞车，对应技术显然需要同步跟进；无人艇自身承载能力一般较小，所能接受的绞车总重量一般只有几十公斤，配套的绞车必须微小化。这两方面要求，是传统绞车难以实现的，没有解决这两个问题，把普通的绞车直接搬用到无人艇上也是难以使用的。

无人艇在水面上作业，没有操作人员在艇上，各种操作及情况处理，都无法直接人工进行；无人艇在水面上作业，自身位置、姿态都是变化的，受到作用力，无人艇自身会浮动漂流。“旱鸭子式”的普通绞车，难于适应无人艇作业特点。创设性能、用途匹配的无人艇专用绞车，可以方便无人艇搭载并有利于整合吊装诸如传感、侦察、测量、水质检测仪、海洋测绘仪等专业仪器，针对性提供应用解决方案（如放弃任务设备），不仅解决无人艇收放仪器的基本操作，而且能够扩大无人艇工作范围，提高无人艇工作能力，发挥无人艇长处，解决一些不便人工到达的作业，如岛礁、浅滩等常规测量船舶无法深入的、高危险性水域进行作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搭载在无人测量艇上在水气界面收放探测器材的微小型绞车，本发明绞车具备可遥控操作、无线通信、尺寸微小、重量轻便、水上运作可靠性高等特征。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

水气界面收放探测仪器的微小型绞车，包括机架；

卷筒组件，用于规律排布缆绳按；

压绳机构，用于防止卷筒组件的缆绳松绳；

驱动元件，用于驱动卷筒组件转动收放缆绳；

排绳机构，用于收放缆绳时将缆绳分层均匀排布到卷筒外圆周面上；

剪切结构，用于强行剪切缆绳；