[发明专利]一种车载终端与车辆CAN协议适配方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种车载终端与车辆CAN协议适配方法，其特征在于，包括：

将车载终端与监控平台的通信协议功能封装成标准化通信模块，只给调用者提供车辆数据输入接口，并且该接口的数据结构为标准化定义接口；

从第一车辆获取符合标准规范要求的第一CAN矩阵；

根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件；建立《GB/T 32960.3-2016》标准规范与所述第一CAN矩阵的映射关系，然后将所述映射关系生成第一规则代码文件；

将所述第一规则代码文件与所述标准化通信模块合并，然后进行编译，生成第一CAN协议解析器；

将所述第一CAN协议解析器写入所述车载终端；在实时接收到CAN数据后，按照生成的第一规则代码文件，自动将CAN实时数据流转换为标准化的数据结构，填入标准化通信模块，实现将车辆数据上传到远程监控平台。

2.根据权利要求1所述的一种车载终端与车辆CAN协议适配方法，其特征在于，所述方法还包括:

当所述车载终端与第一车辆断开连接，然后与第二车辆建立连接时，从第二车辆获取符合标准规范要求的第二CAN矩阵；

当所述第二车辆的第二CAN矩阵与所述第一车辆的CAN矩阵不一致时，根据所述第二CAN矩阵，生成一包含映射关系的第二规则代码文件；

将所述第一规则代码文件替换为所述第二规则代码文件，然后与所述标准化通信模块合并，进行编译，生成第二CAN协议解析器；以及

将所述第二CAN协议解析器写入所述车载终端。

3.一种车载终端与车辆CAN协议的适配装置，包括：标准化通信模块、协议获取模块、规则生成模块、编译模块以及烧写模块；

所述标准化通信模块，用于将车载终端与监控平台的通信协议功能封装成标准化通信模块，只给调用者提供车辆数据输入接口，并且该接口的数据结构为标准化定义接口；

所述协议获取模块，用于从第一车辆获取符合标准规范要求的第一CAN矩阵；

所述规则生成模块，用于根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件；建立《GB/T 32960.3-2016》标准规范与所述第一CAN矩阵的映射关系，然后将所述映射关系生成第一规则代码文件；

所述编译模块，用于将所述第一规则代码文件与所述标准化通信模块合并，然后进行编译，生成第一CAN协议解析器；以及

所述烧写模块，用于将所述第一CAN协议解析器写入所述车载终端；在实时接收到CAN数据后，按照生成的第一规则代码文件，自动将CAN实时数据流转换为标准化的数据结构，填入标准化通信模块，实现将车辆数据上传到远程监控平台。

4.根据权利要求3所述的一种车载终端与车辆CAN协议的适配 装置，其特征在于：

所述协议获取模块，还用于当所述车载终端与第一车辆断开连接，然后与第二车辆建立连接时，从第二车辆获取符合标准规范要求的第二CAN矩阵；

所述规则生成模块，还用于当所述第二车辆的第二CAN矩阵与所述第一车辆的CAN矩阵不一致时，根据所述第二CAN矩阵，生成一包含映射关系的第二规则代码文件；

所述编译模块，还用于将所述第一规则代码文件替换为所述第二规则代码文件，然后与所述标准化通信模块合并，进行编译，生成第二CAN协议解析器；以及

烧写模块，还用于将所述第二CAN协议解析器写入所述车载终端。

5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至2任一项所述的方法。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述的方法。