[发明专利]一种车载终端与车辆CAN协议适配方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种车载终端与车辆CAN协议适配方法，涉及车联网技术领域。所述方法包括：将车载终端的通信协议封装成标准化通信模块；从第一车辆获取符合标准规范要求的第一CAN矩阵；根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件；将所述第一规则代码文件与所述标准化通信模块合并，然后进行编译，生成第一CAN协议解析器；以及将所述第一CAN协议解析器写入所述车载终端。本发明实施例提供的一种车载终端与车辆CAN协议适配方法、装置、设备和介质，可快速简便地实现车载终端对车辆CAN协议的适配。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种车载终端与车辆CAN协议适配方法、装置、设备和介质。

背景技术

现有TBOX车载终端普遍是通过CAN总线与车辆进行通信，而每一种车型都存在一个固定的CAN矩阵，即这种车型才特有的CAN通信协议规则，所以TBOX车载终端生产厂家很大的一部分工作就是在适配不同车型上的CAN协议，然后从CAN协议中解析出需要的数据，分析转换后按照新能源的GB32960标准规范协议上传到监控平台。

根据分析，一款新能源TBOX车载终端适配新车型的开发工作中，在其他功能模块都标准规范化的情况下，CAN协议的适配工作占据了80％以上的工作量，导致工作重复，人员使用成本上升，后期维护也困难。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种车载终端与车辆CAN协议适配方法、装置、设备和介质，快速简便地实现车载终端对车辆CAN协议的适配。

第一方面，本发明提供了一种车载终端与车辆CAN协议适配方法，包括：

将车载终端的通信协议封装成标准化通信模块；

从第一车辆获取符合标准规范要求的第一CAN矩阵；

根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件；

将所述第一规则代码文件与所述标准化通信模块合并，然后进行编译，生成第一CAN矩阵解析器；以及

将所述第一CAN协议解析器写入所述车载终端。

优选的，所述根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件，进一步具体为：

建立《GB/T 32960.3-2016》标准规范与所述第一CAN矩阵的映射关系；然后将所述映射关系生成第一规则代码文件。

进一步的，所述方法还包括:

当所述车载终端与第一车辆断开连接，然后与第二车辆建立连接时，从第二车辆获取符合标准规范要求的第二CAN矩阵；

当所述第二车辆的第二CAN矩阵与所述第一车辆的CAN矩阵不一致时，根据所述第二CAN矩阵，生成一包含映射关系的第二规则代码文件；

将所述第一规则代码文件替换为所述第二规则代码文件，然后与所述标准化通信模块合并，进行编译，生成第二CAN协议解析器；以及

将所述第二CAN协议解析器写入所述车载终端。

第二方面，本发明提供了一种车载终端与车辆CAN协议的适配装置，包括：标准化通信模块、协议获取模块、规则生成模块、编译模块以及烧写模块；

所述标准化通信模块，用于将车载终端的通信协议封装成标准化通信模块；

所述协议获取模块，用于从第一车辆获取符合标准规范要求的第一CAN矩阵；

所述规则生成模块，用于根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件；

所述编译模块，用于将所述第一规则代码文件与所述标准化通信模块合并，然后进行编译，生成第一CAN协议解析器；以及