[发明专利]二维码定位方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种二维码定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待定位二维码的二值化图像，并获取所述二值化图像中各个像素点的坐标值；

获取第一目标像素点，并根据所述坐标值获取第一目标像素点对应的第一中心坐标，其中，所述第一目标像素点是指所述二值化图像第i行的像素点中，黑白像素比满足预设比例关系的多个连续像素点，所述黑白像素比是指黑色像素点：白色像素点：黑色像素点：白色像素点或白色像素点：黑色像素点：白色像素点：黑色像素点，所述预设比例关系是指黑白像素相间的多个连续像素点满足黑色像素点：白色像素点：黑色像素点：白色像素点为1：1：3：1或白色像素点：黑色像素点：白色像素点：黑色像素点为1：3：1：1；

根据所述第一中心坐标获取第二目标像素点，并根据所述坐标值获取第二目标像素点对应的第二中心坐标，以作为所述待定位二维码的探测图的中心点坐标，其中，所述第二目标像素点是指所述二值化图像第j列的像素点中，黑白像素比满足所述预设比例关系的多个连续像素点，所述第一中心坐标的列坐标值和所述第二中心坐标的列坐标值均为j，所述第一目标像素点与所述第二目标像素点的像素点数相同；

所述根据所述第一中心坐标获取第二目标像素点，包括：

从所述二值化图像中获取待选像素点，其中，所述待选像素点是指坐标处于（i-m*2/3，j）至（i+m*2/3，j）的像素点，所述第一中心坐标为（i，j），m表示第一目标像素点中间距最大的两个像素点的横坐标差值；

检测所述待选像素点中，是否存在黑白像素比满足所述预设比例关系的多个连续像素点；

若所述待选像素点中，存在黑白像素比满足所述预设比例关系的多个连续像素点，则从所述待选像素点中，获取存在黑白像素比满足所述预设比例关系的多个连续像素点，以作为第二目标像素点。

2.根据权利要求1所述的二维码定位方法，其特征在于，所述根据所述坐标值获取第二目标像素点对应的第二中心坐标，以作为所述待定位二维码的探测图的中心点坐标，包括：

根据所述坐标值获取第二目标像素点对应的第二中心坐标；

根据所述第二中心坐标获取第一待检测像素点，并检测所述第一待检测像素点是否满足所述预设比例关系，所述第一待检测像素点是指所述二值化图像中，坐标值为（i’-n，j-n）...（i’，j）..（i’+n，j’+n）的像素点，其中n为正数，（i’，j）表示第二中心坐标；

若所述第一待检测像素点满足所述预设比例关系，则将所述第二中心坐标作为所述待定位二维码的探测图的中心点坐标。

3.根据权利要求2所述的二维码定位方法，其特征在于，所述检测所述第一待检测像素点是否满足所述预设比例关系，步骤之后还包括：

若所述第一待检测像素点不满足所述预设比例关系，则根据所述第二中心坐标获取第二待检测像素点，并检测所述第二待检测像素点是否满足所述预设比例关系，所述第二待检测像素点是指所述二值化图像中，坐标值为（i’+n，j-n）...（i’，j）..（i’-n，j+n）的像素点，其中n为正数；

若所述第二待检测像素点满足所述预设比例关系，则将所述第二中心坐标作为所述待定位二维码的探测图的中心点坐标。

4.根据权利要求1所述的二维码定位方法，其特征在于，所述获取第一目标像素点，包括：

根据预设的跳行间距，扫描所述二值化图像每一行的像素点，其中，所述二值化图像每行有w个像素点，每列有h个像素点；

若所述二值化图像第i行的像素点中，存在黑白像素比满足所述预设比例关系的多个连续像素点，则获取黑白像素比满足所述预设比例关系的多个连续像素点，以作为所述第一目标像素点。

5.根据权利要求1所述的二维码定位方法，其特征在于，所述获取待定位二维码的二值化图像，包括：

获取待定位二维码的原始图像；

对所述原始图像进行二值化处理，得到所述待定位二维码的二值化图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的二维码定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述中心点坐标解析所述待定位二维码。