[发明专利]二维码定位方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种二维码定位方法、装置、设备及存储介质。该二维码定位方法包括：获取待定位二维码的二值化图像，并获取所述二值化图像中各个像素点的坐标值；获取第一目标像素点，并根据所述坐标值获取第一目标像素点对应的第一中心坐标；根据所述第一中心坐标获取第二目标像素点，并根据所述坐标值获取第二目标像素点对应的第二中心坐标，以作为所述待定位二维码的探测图的中心点坐标。本申请实施例中在QR码四周出现污渍、没有留白等情况下，可以定位出QR码的探测图的中心点坐标，进而实现正常识别QR码。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，具体涉及一种二维码定位方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着互联网技术的快速发展，二维码在快递物流、移动支付、沟通交流中起到了越来越重要的作用。

为了解析出二维码的信息，通常需要对二维码进行识别定位。QR码(QuickResponse Code，快速响应矩阵码)是二维码中的一种，在QR码四周有留白的情况下，基于现有的扫码库可以正常扫描并识别QR码。然而，在QR码四周出现污渍、没有留白等情况，基于现有的扫码库均无法正常定位QR码。

发明内容

本申请实施例提供一种二维码定位方法、装置、设备及存储介质，在QR码四周出现污渍、没有留白等情况下，可以定位出QR码的探测图的中心点坐标，进而实现正常识别QR码。

一方面，本申请实施例提供一种二维码定位方法，所述方法包括：

获取待定位二维码的二值化图像，并获取所述二值化图像中各个像素点的坐标值；

获取第一目标像素点，并根据所述坐标值获取第一目标像素点对应的第一中心坐标，其中，所述第一目标像素点是指所述二值化图像第i行的像素点中，黑白像素比满足预设比例关系的多个连续像素点，所述黑白像素比是指黑色像素点：白色像素点：黑色像素点：白色像素点或白色像素点：黑色像素点：白色像素点：黑色像素点，所述预设比例关系是指黑白像素相间的多个连续像素点满足黑色像素点：白色像素点：黑色像素点：白色像素点为1：1：3：1或白色像素点：黑色像素点：白色像素点：黑色像素点为1：3：1：1；

根据所述第一中心坐标获取第二目标像素点，并根据所述坐标值获取第二目标像素点对应的第二中心坐标，以作为所述待定位二维码的探测图的中心点坐标，其中，所述第二目标像素点是指所述二值化图像第j列的像素点中，黑白像素比满足所述预设比例关系的多个连续像素点，所述第一中心坐标的列坐标值和所述第二中心坐标的列坐标值均为j，所述第一目标像素点与所述第二目标像素点的像素点数相同。

在本申请的一些实施例中，所述根据所述坐标值获取第二目标像素点对应的第二中心坐标，以作为所述待定位二维码的探测图的中心点坐标，包括：

根据所述坐标值获取第二目标像素点对应的第二中心坐标；

根据所述第二中心坐标获取第一待检测像素点，并检测所述第一待检测像素点是否满足所述预设比例关系，所述第一待检测像素点是指所述二值化图像中，坐标值为(i’-n，j-n)...(i’，j)..(i’+n，j’+n)的像素点，其中n为正数，(i’，j)表示第二中心坐标；

若所述第一待检测像素点满足所述预设比例关系，则将所述第二中心坐标作为所述待定位二维码的探测图的中心点坐标。

在本申请的一些实施例中，所述检测所述第一待检测像素点是否满足所述预设比例关系，步骤之后还包括：

若所述第一待检测像素点不满足所述预设比例关系，则根据所述第二中心坐标获取第二待检测像素点，并检测所述第二待检测像素点是否满足所述预设比例关系，所述第二待检测像素点是指所述二值化图像中，坐标值为(i’+n，j-n)...(i’，j)..(i’-n，j+n)的像素点，其中n为正数；