[发明专利]数据传输方法及装置

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

发送同步数据帧给所有的设备节点；

接收每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息，其中所述设备数据信息是所述设备节点在接收所述同步数据帧后，根据所述同步数据帧获取并发送的；

根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输；

所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据接收到的所述设备数据信息，确定接收所有所述设备数据信息所需要的第一时长；

判断当前总线空闲时间是否小于所述第一时长；

若是，则调整所述总线空闲时间，以使所述总线空闲时间不小于所述第一时长，并控制所有所述设备节点在调整后的所述总线空闲时间内完成数据传输。

2.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据接收到的所述设备数据信息，确定所述设备节点的数量；

当所述设备节点的数量小于或等于第一数量阈值时，控制所述设备节点按照第一波特率进行数据传输；

当所述设备节点的数量大于所述第一数量阈值且小于第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第二波特率进行数据传输；

当所述设备节点的数量大于或等于所述第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第三波特率进行数据传输；

其中，所述第一数量阈值小于所述第二数量阈值，所述第一波特率大于所述第二波特率，所述第二波特率大于所述第三波特率。

3.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据所述设备数据信息确定待传输数据的类型及其对应的优先级；

按照优先级从高到低的顺序控制所述设备节点依次完成不同类型的数据所的传输。

4.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

从所述设备数据信息中获取每一所述设备节点的标识信息；

根据所述标识信息对所述设备节点按照地址进行分组；

依次在每一通信周期内控制一组所述设备节点进行数据传输，直至完成一轮数据传输。

5.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据所述设备数据信息判断是否存在固定不变的数据信息；

若存在，则利用查询机制获取所述固定不变的数据信息，并控制所述设备节点传输除所述固定不变的数据信息意外的其它数据信息。

6.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于发送同步数据帧给所有的设备节点；

接收模块，用于接收每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息，其中所述设备数据信息是所述设备节点在接收所述同步数据帧后，根据所述同步数据帧获取并发送的；以及

控制模块，用于根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输；

所述控制模块包括：

第一计算单元，用于根据接收到的所述设备数据信息，确定接收所有所述设备数据信息所需要的第一时长；

第一判断单元，用于判断当前总线空闲时间是否小于所述第一时长；

调整单元，用于在判定当前所述总线空闲时间小于所述第一时长时，调整所述总线空闲时间，以使所述总线空闲时间不小于所述第一时长；以及

第二执行单元，用于控制所有所述设备节点在调整后的所述总线空闲时间内完成数据传输。