[发明专利]数据传输方法及装置

说明书

本发明涉及一种数据传输方法及装置。所述数据传输方法包括：发送同步数据帧给所有的设备节点；接收每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息，其中所述设备数据信息是所述设备节点在接收所述同步数据帧后，根据所述同步数据帧获取并发送的；根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输。

技术领域

本发明涉及局域网通信技术领域，特别是涉及一种数据传输方法及装置。

背景技术

控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)是目前应用广泛的现场总线之一，CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯总线。

多联机机组是分布式的多节点通讯，不同工程所带的设备的节点的数量也不一样。基于CAN通讯的多联机在节点数量不一样的情况下，其数据传输的数据量也不一样，因此需要解决在各种工程的数据传输问题：大网络(设备节点超过40台以上)数据传输时,多台设备同时往总线上发送数据，导致数据更新时间较长、控制延时等数据堵塞问题；小网络数据传输时则会因为没有去重，导致产生数据重复发送长期霸占总线的问题。可见，机组网络情况不同，数据传输时存在的问题也不同。

发明内容

基于此，有必要针对大小机组网络中存在的问题，提供了一种数据传输方法及装置。

本发明实施例提供了一种数据传输方法，包括：

发送同步数据帧给所有的设备节点；

接收每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息，其中所述设备数据信息是所述设备节点在接收所述同步数据帧后，根据所述同步数据帧获取并发送的；

根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

从所述设备数据信息中获取每一所述设备节点的标识信息；

根据所述标识信息与预设的映射关系表，确定包含每一所述设备节点的数据传输次序的发送队列；

根据所述发送队列控制每一所述设备节点进行数据传输。

在其中一个实施例中，所述数据传输方法还包括：

在根据所述标识信息与所述映射关系确定所述发送队列之前，建立所述映射关系，所述映射关系包含所述标识信息与所述数据传输次序的对应关系。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据接收到的所述设备数据信息，确定接收所有所述设备数据信息所需要的第一时长；

判断当前总线空闲时间是否小于所述第一时长；

若是，则调整所述总线空闲时间，以使所述总线空闲时间不小于所述第一时长，并控制所有所述设备节点在调整后的所述总线空闲时间内完成数据传输。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据接收到的所述设备数据信息，确定所述设备节点的数量；

当所述设备节点的数量小于或等于第一数量阈值时，控制所述设备节点按照第一波特率进行数据传输；

当所述设备节点的数量大于所述第一数量阈值且小于第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第二波特率进行数据传输；