[发明专利]一种用于智能网联汽车的数据筛选方法

权利要求书

1.一种用于智能网联汽车的数据筛选方法，其特征在于，所述方法包括：

第一车辆确定自身的第一车辆坐标以及预设行车路径，并根据预设行车路径确定下个时刻的行驶状态，所述下个时刻的行驶状态为直行、直行变道、转弯或掉头；

所述第一车辆接收通信范围内的各个第二车辆发送的第二车辆信息，所述第二车辆信息至少包括所述第二车辆的第二车辆坐标以及第二车辆偏航角；

所述第一车辆根据所述下个时刻的行驶状态确定对应的位置筛选条件；

所述第一车辆根据第二车辆偏航角和第二车辆坐标筛选出符合所述位置筛选条件且与所述第一车辆坐标距离最近的第二车辆信息为目标信息：当所述下个时刻的行驶状态为直行或直行变道时，获取当前所在路段的路段信息，所述路段信息至少包括路段包含的车道数以及路段内各个车道两侧车道线的坐标信息，根据所述第一车辆坐标以及所述路段信息确定当前所处车道，并根据所述当前所处车道和所述下个时刻的行驶状态确定目标车道，根据所述路段信息确定所述目标车道的两侧车道线的坐标信息，根据第二车辆偏航角筛选出第二车辆信息位于所述目标车道两侧车道线的坐标信息范围内且符合所述位置筛选条件的第二车辆信息且对应的位置筛选条件为第二车辆坐标与所述第一车辆坐标之间满足第二车辆偏航角对应的预设坐标条件；当所述下个时刻的行驶状态为转弯或掉头时，以所述第一车辆为中心建立虚拟直角坐标系，根据所述第二车辆偏航角确定所述第二车辆在所述虚拟直角坐标系中的所在象限，若所述第二车辆偏航角在所述下个时刻的行驶状态对应的预设象限区域内则确定所述第二车辆信息符合所述位置筛选条件，确定其中与所述第一车辆坐标距离最近的第二车辆信息为所述目标信息；

所述第一车辆保留所述目标信息并滤除其他第二车辆信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当所述下个时刻的行驶状态为直行时，所述目标车道为所述当前所处车道；

当所述直行变道时，所述目标车道为所述目标车道为所述当前所处车道的在变道方向上的相邻车道。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当所述下个时刻的行驶状态为直行或直行变道时，对应的位置筛选条件为第二车辆坐标与所述第一车辆坐标之间满足第二车辆偏航角对应的预设坐标条件；

则所述根据第二车辆偏航角和第二车辆坐标筛选出符合所述位置筛选条件且与所述第一车辆坐标距离最近的第二车辆信息为目标信息，包括：

以所述第一车辆为中心建立虚拟直角坐标系，根据所述第二车辆偏航角确定所述第二车辆在所述虚拟直角坐标系中的所在象限；

确定与所述第二车辆所在象限对应的预设坐标条件；

若所述第二车辆坐标与所述第一车辆坐标之间的关系满足所述预设坐标条件则确定所述第二车辆信息符合所述位置筛选条件，确定其中与所述第一车辆坐标距离最近的第二车辆信息为目标信息。