[发明专利]一种用于智能网联汽车的数据筛选方法

说明书

本发明公开了一种用于智能网联汽车的数据筛选方法，涉及智能网联汽车领域，该方法中，第一车辆根据预设行车路径上下个时刻的行驶状态确定对应的位置筛选条件，根据接收到的所有第二车辆信息中的第二车辆偏航角和第二车辆坐标筛选出符合位置筛选条件且与第一车辆坐标距离最近的第二车辆信息为目标信息，保留目标信息并滤除其他第二车辆信息；该方法可以有效地过滤筛选出与自身车辆相关的有用信息、去除掉无关信息，避免信息冗余，有效信息提取效率高。

技术领域

本发明涉及智能网联汽车领域，尤其是一种用于智能网联汽车的数据筛选方法。

背景技术

车辆之间通过建立广泛的数据连接来实现行车更安全、高效、绿色的目标，是智能交通发展的重要方向。随着车辆智能化、网联化的发展，入网车辆越来越多，现有车辆联网数据发送方式是广播式发送，即车辆会收到通信范围内所有车辆、路侧设施、以及其他交通参与者发送的信息。不同的交通参与者之间可通过标识ID来进行识别，如车辆和路侧设施，而同一类交通参与者，如车辆，则无法通过标识ID进行区分识别，因此自车会收到大量道路上其他车辆的信息，其中仅有部分是与自身车辆相关的有用信息，其余则都是无关信息，信息冗余较多，占用了通信资源。

发明内容

本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种用于智能网联汽车的数据筛选方法，本发明的技术方案如下：

一种用于智能网联汽车的数据筛选方法，该方法包括：

第一车辆确定自身的第一车辆坐标以及预设行车路径，并根据预设行车路径确定下个时刻的行驶状态，下个时刻的行驶状态为直行、直行变道、转弯或掉头；

第一车辆接收通信范围内的各个第二车辆发送的第二车辆信息，第二车辆信息至少包括第二车辆的第二车辆坐标以及第二车辆偏航角；

第一车辆根据下个时刻的行驶状态确定对应的位置筛选条件；

第一车辆根据第二车辆偏航角和第二车辆坐标筛选出符合位置筛选条件且与第一车辆坐标距离最近的第二车辆信息为目标信息；

第一车辆保留目标信息并滤除其他第二车辆信息。

其进一步的技术方案为，当下个时刻的行驶状态为直行或直行变道时，根据第二车辆偏航角筛选出符合位置筛选条件的第二车辆信息，还包括：

获取当前所在路段的路段信息，路段信息至少包括路段包含的车道数以及路段内各个车道两侧车道线的坐标信息；

根据第一车辆坐标以及路段信息确定当前所处车道，并根据当前所处车道和下个时刻的行驶状态确定目标车道；

根据路段信息确定目标车道的两侧车道线的坐标信息；

根据第二车辆偏航角筛选出第二车辆信息位于目标车道两侧车道线的坐标信息范围内且符合位置筛选条件的第二车辆信息。

其进一步的技术方案为，当下个时刻的行驶状态为直行时，目标车道为当前所处车道；

当直行变道时，目标车道为目标车道为当前所处车道的在变道方向上的相邻车道。

其进一步的技术方案为，当下个时刻的行驶状态为直行或直行变道时，对应的位置筛选条件为第二车辆坐标与第一车辆坐标之间满足第二车辆偏航角对应的预设坐标条件；

则根据第二车辆偏航角和第二车辆坐标筛选出符合位置筛选条件且与第一车辆坐标距离最近的第二车辆信息为目标信息，包括：

以第一车辆为中心建立虚拟直角坐标系，根据第二车辆偏航角确定第二车辆在虚拟直角坐标系中的所在象限；

确定与第二车辆所在象限对应的预设坐标条件；