[发明专利]一种变形镜的解耦控制方法及装置

权利要求书

1.一种变形镜的解耦控制方法，其特征在于，包括：

确定实际在轨运行的空间光学遥感器光学系统所采集的波前面形，将所述波前面形输入到强化学习模型，并通过所述强化学习模型的网络参数以及所述波前面形确定出变形镜的驱动量；

建立变形镜模型，根据所述变形镜模型以及所述驱动量计算得到变形镜面形，并将所述变形镜面形输入到所述强化学习模型计算得到所述波前面形与所述变形镜面形之间的累积奖赏值；

判断所述累积奖赏值是否满足预设条件；

若不满足，则调整所述网络参数重新计算所述驱动量直到所述累积奖赏值满足所述预设条件为止，并基于当前所述强化学习模型输出的所述驱动量驱动所述变形镜。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件，包括：

所述累积奖赏值大于预设的第一阈值；或

相邻两次确定出的所述累积奖赏值之间的差值不大于预设的第二阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述强化学习模型的网络参数以及所述波前面形确定出变形镜的驱动量，包括：

通过所述强化学习模型提取所述波前面形的特征信息，其中，所述特征信息包括波前面形的空间信息；将所述特征信息与所述网络参数进行至少一次卷积运算以及下采样处理，确定出所述变形镜的驱动量。

4.如权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，建立变形镜模型，包括：

通过预设的随机函数确定变形镜的交联值以及高斯指数，并确定所述变形镜中驱动器的数目以及每个所述驱动器的位置；

根据所述交联值、所述高斯指数以及所述驱动器的位置确定所述每个驱动器的影响函数；

根据所述驱动器的数目将所述每个驱动器的影响函数进行叠加得到所述变形镜模型。

5.一种变形镜的解耦控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于确定实际在轨运行的空间光学遥感器光学系统所采集的波前面形，将所述波前面形输入到强化学习模型，并通过所述强化学习模型的网络参数以及所述波前面形确定出变形镜的驱动量；

计算单元，用于建立变形镜模型，根据所述变形镜模型以及所述驱动量计算得到变形镜面形，并将所述变形镜面形输入到所述强化学习模型计算得到所述波前面形与所述变形镜面形之间的累积奖赏值；

判断单元，用于判断所述累积奖赏值是否满足预设条件；

调整单元，用于若所述累积奖赏值不满足所述预设条件，则调整所述网络参数重新计算所述驱动量直到所述累积奖赏值满足所述预设条件为止，并基于当前所述强化学习模型输出的所述驱动量驱动所述变形镜。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设条件，包括：

所述累积奖赏值大于预设的第一阈值；或

相邻两次确定出的所述累积奖赏值之间的差值不大于预设的第二阈值。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：

通过所述强化学习模型提取所述波前面形的特征信息，其中，所述特征信息包括波前面形的空间信息；将所述特征信息与所述网络参数进行至少一次卷积运算以及下采样处理，确定出所述变形镜的驱动量。

8.如权利要求5～7任一项所述的方法，其特征在于，所述计算单元，具体用于：

通过预设的随机函数确定变形镜的交联值以及高斯指数，并确定所述变形镜中驱动器的数目以及每个所述驱动器的位置；

根据所述交联值、所述高斯指数以及所述驱动器的位置确定所述每个驱动器的影响函数；

根据所述驱动器的数目将所述每个驱动器的影响函数进行叠加得到所述变形镜模型。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储至少一个处理器所执行的指令；

处理器，用于执行存储器中存储的指令执行如权利要求1～4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～4任一项所述的方法。