[发明专利]一种变形镜的解耦控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种变形镜的解耦控制方法及装置，该方法包括：确定实际在轨运行的空间光学遥感器光学系统所采集的波前面形，将所述波前面形输入到强化学习模型，并通过所述强化学习模型的网络参数以及所述波前面形确定出变形镜的驱动量；建立变形镜模型，根据所述变形镜模型以及所述驱动量计算得到变形镜面形，并将所述变形镜面形输入到所述强化学习模型计算得到所述波前面形与所述变形镜面形之间的累积奖赏值；判断所述累积奖赏值是否满足预设条件；若不满足，则调整所述网络参数重新计算所述驱动量直到所述累积奖赏值满足所述预设条件为止，并基于当前所述强化学习模型输出的所述驱动量驱动所述变形镜。本发明解决了现有方案可靠性较差的问题。

技术领域

本申请涉及变形镜控制技术领域，尤其涉及一种变形镜的解耦控制方法及装置。

背景技术

变形镜驱动以及控制技术是自适应光学技术领域的核心技术之一，变形镜作为自适应光学系统的核心器件，变形镜由多个驱动器组成，每个驱动器在外加电压的作用下驱动一定的驱动量，进而使得变形镜发生形变，通过其变形镜形变改变入射波前的相位，从而保证空间光学遥感器成像质量。因此，在变形镜驱动以及控制过程中，变形镜中每个驱动器的驱动量的求取，直接影响其改变入射波前的相位的大小，从而影响空间光学遥感器成像质量以及精度。

目前，变形镜中每个驱动器的驱动量的求取方法，主要是通过直接波前影响矩阵来确定驱动器的驱动量。具体的，直接波前影响矩阵来确定驱动器的驱动量原理是，对于一个指定大小的面形，通过如下公式计算每个驱动器的驱动量或驱动电压：

C＝BV

其中，C表示变形镜的zernike多项式的系数向量表达；V表示驱动器的驱动电压组成的向量；B表示波前影响矩阵，代表了变形镜的空间信息。

针对不同的zernike多项式或者波前表达式，上述波前影响矩阵是直接给定的或者通过固定的模型计算得到的，即现有技术中驱动器的驱动量不能根据实际的应用场景动态得到，因此，现有技术在计算每个驱动器的驱动量过程中，当控制对象发生变化或者控制参数发生变化时，波前影响矩阵不能根据实际的场景调整，进而使得计算得到的驱动量与实际情况偏差较大，导致方案的适用性以及可靠性较差。

发明内容

本申请解决的技术问题是：针对现有技术中方案的适用性和可靠性较差。本申请实施例提供了一种变形镜的解耦控制方法及装置，本申请实施例所提供的方案中，通过强化学习模型实时强化学习调整优化网络参数，进而使得确定出的驱动量更贴合实际情况，提高了方案的适用性以及可靠性。

第一方面，本申请实施例提供一种变形镜的解耦控制方法，该方法包括：

确定实际在轨运行的空间光学遥感器光学系统所采集的波前面形，将所述波前面形输入到强化学习模型，并通过所述强化学习模型的网络参数以及所述波前面形确定出变形镜的驱动量；

建立变形镜模型，根据所述变形镜模型以及所述驱动量计算得到变形镜面形，并将所述变形镜面形输入到所述强化学习模型计算得到所述波前面形与所述变形镜面形之间的累积奖赏值；

判断所述累积奖赏值是否满足预设条件；

若不满足，则调整所述网络参数重新计算所述驱动量直到所述累积奖赏值满足所述预设条件为止，并基于当前所述强化学习模型输出的所述驱动量驱动所述变形镜。