[发明专利]一种线路偏离检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种线路偏离检测方法，其特征在于，包括：

获取线路的电子围栏信息；

获取车辆实际运行位置点；

利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息；

比较所述多个距离信息得到线路偏移信息；

所述电子围栏包括多个按照预设顺序排列的多个预设位置点；

所述利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息包括：

根据所述预设位置点的个数将所述电子围栏分割为多段子线路；

分别计算所述运行位置点到所述多段子线路的多个第一距离信息。

2.如权利要求1所述的线路偏离检测方法，其特征在于，分别计算所述运行位置点到所述多段子线路的多个第一距离信息包括：

利用二分法计算所述第一距离信息。

3.如权利要求1所述的线路偏离检测方法，所述电子围栏包括多个按照预设顺序排列的多个预设位置点；

所述利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息包括：

保留二分法计算过程中每次二分后的结果作为第二距离信息。

4.如权利要求1所述的线路偏离检测方法，在比较所述多个距离信息得到线路偏移信息之后包括：

判断所述偏移信息的偏移量是否大于预设值；

当所述偏移量大于预设值时，生成偏移报警/日报。

5.如权利要求1所述的线路偏离检测方法，其特征在于，在利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息之前包括：

当所述电子围栏为封闭式围栏时，判断所述运行位置点是否在电子围栏外；

当所述运行位置点在电子围栏外时，生成偏移报警/日报。

6.一种线路偏离检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取线路的电子围栏信息；

第二获取模块，用于获取车辆实际运行位置点；

计算模块，用于利用二分法计算所述运行位置点到所述电子围栏的多个距离信息；

比较模块，用于比较所述多个距离信息得到线路偏移信息；

所述计算模块包括：

分割单元，用于根据预设位置点的个数将所述电子围栏分割为多段子线路；

计算单元，用于分别计算所述运行位置点到所述多段子线路的多个第一距离信息。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-5任意一项所述的线路偏离检测方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-5任一项所述的线路偏离检测检测方法。