[发明专利]标定标签生成方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种标定标签生成方法，其特征在于，包括：

步骤S1，初始化白色背景，初始化全局特征数量为第一数量；

步骤S2，生成随机噪声，并将所述随机噪声乘以预设系数后叠加到所述背景上，生成第一图像；

步骤S3，对所述第一图像进行模糊处理，生成第二图像，并计算所述第二图像所包含的特征数量，该特征数量记为第二数量；

步骤S4，比较所述第二数量是否大于所述第一数量；如果是，更新所述全局特征数量为所述第二数量；如果否，不更新所述全局特征数量，并记录所述全局特征数量不更新的次数；

步骤S5，以最新生成的第一图像作为背景，重复执行步骤S2至步骤S4，当所述全局特征数量不更新的次数达到预设次数时，将最新生成的所述第一图像保存为标定标签。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像进行模糊处理，生成第二图像，包括：

对所述第一图像进行高斯模糊操作，生成第二图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第二图像所包含的特征数量，包括：

使用SIFT算子，计算所述第二图像所包含的特征数量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设系数为0.1。

5.一种标定标签生成装置，其特征在于，包括：

初始化模块，用于初始化白色背景，以及初始化全局特征数量为第一数量；

生成噪声模块，用于生成随机噪声，并将所述随机噪声乘以预设系数后叠加到所述背景上，生成第一图像；

模糊处理模块，用于对所述第一图像进行模糊处理，生成第二图像，并计算所述第二图像所包含的特征数量，该特征数量记为第二数量；

特征数量更新模块，用于比较所述第二数量是否大于所述第一数量；如果是，更新所述全局特征数量为所述第二数量；如果否，不更新所述全局特征数量，并记录所述全局特征数量不更新的次数；

标定标签确定模块，用于以最新生成的第一图像作为背景，重复执行所述生成噪声模块、模糊处理模块和特征数量更新模块，当所述全局特征数量不更新的次数达到预设次数时，将最新生成的所述第一图像保存为标定标签。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述模糊处理模块，具体用于：

对所述第一图像进行高斯模糊操作，生成第二图像。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述模糊处理模块，具体用于：

使用SIFT算子，计算所述第二图像所包含的特征数量。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设系数为0.1。

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至4任一项所述的方法。