[发明专利]标定标签生成方法、装置、电子设备及介质

说明书

本申请提供一种标定标签生成方法及装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。方法包括：步骤S1，初始化白色背景，初始化全局特征数量为第一数量；步骤S2，生成随机噪声，并将所述随机噪声乘以预设系数后叠加到白色背景上，生成第一图像；步骤S3，对第一图像进行模糊处理，生成第二图像，并计算第二图像所包含的特征数量，该特征数量记为第二数量；步骤S4，比较第二数量是否大于第一数量；如果是，更新全局特征数量为第二数量；步骤S5，重复执行步骤S2至步骤S4，当全局特征数量不更新的次数达到预设次数时，将第一图像保存为标定标签。通过本方案，能够增加目标物体的局部特征数量，使得在大视野下的小目标检测更加容易与模板匹配。

技术领域

本申请涉及目标检测技术领域，具体涉及一种标定标签生成方法及装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。

背景技术

目前，目标检测技术迅速发展，使得目标检测的准确率和实时性均有很大程度的提高。

但现有的目标检测技术在小目标检测上不能达到很高的精度，相机实时画面中无法实时检测到较小目标，导致很多应用无法进一步扩展。其中，在图像特征匹配领域，通过匹配不同目标图像的特征来进行目标的匹配与定位。传统图像特征提取方法依赖于物体本身的纹理轮廓，如果物体本身纹理较少，或者，在大视野下，目标物体占据像素范围较少，导致无法提取到足够特征，这为基于模板特征匹配的目标定位方法带来较大困扰。

发明内容

本申请的目的是提供一种标定标签生成方法及装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。

本申请第一方面提供一种标定标签生成方法，包括：

步骤S1，初始化白色背景，初始化全局特征数量为第一数量；

步骤S2，生成随机噪声，并将所述随机噪声乘以预设系数后叠加到所述背景上，生成第一图像；

步骤S3，对所述第一图像进行模糊处理，生成第二图像，并计算所述第二图像所包含的特征数量，该特征数量记为第二数量；

步骤S4，比较所述第二数量是否大于所述第一数量；如果是，更新所述全局特征数量为所述第二数量；如果否，不更新所述全局特征数量，并记录所述全局特征数量不更新的次数；

步骤S5，以最新生成的第一图像作为背景，重复执行步骤S2至步骤S4，当所述全局特征数量不更新的次数达到预设次数时，将最新生成的所述第一图像保存为标定标签。

在本申请的一些实施方式中，所述对所述第一图像进行模糊处理，生成第二图像，包括：

对所述第一图像进行高斯模糊操作，生成第二图像。

在本申请的一些实施方式中，所述计算所述第二图像所包含的特征数量，包括：

使用SIFT算子，计算所述第二图像所包含的特征数量。

在本申请的一些实施方式中，所述预设系数为0.1。

本申请第二方面提供一种标定标签生成装置，包括：

初始化模块，用于初始化白色背景，以及初始化全局特征数量为第一数量；

生成噪声模块，用于生成随机噪声，并将所述随机噪声乘以预设系数后叠加到所述背景上，生成第一图像；

模糊处理模块，用于对所述第一图像进行模糊处理，生成第二图像，并计算所述第二图像所包含的特征数量，该特征数量记为第二数量；

特征数量更新模块，用于比较所述第二数量是否大于所述第一数量；如果是，更新所述全局特征数量为所述第二数量；如果否，不更新所述全局特征数量，并记录所述全局特征数量不更新的次数；