[发明专利]一种料片的夹取装置

权利要求书

1.一种料片的夹取装置，其特征在于：包括底板、固定在所述底板顶面上的驱动组件和与所述驱动组件驱动连接且与所述底板转动连接的夹取结构，所述底板的相对两侧各设有至少一个相互配合的夹取结构，每个夹取结构上均设有向外斜向伸出所述底板的夹料杆；当所述驱动组件工作时，所述驱动组件通过驱动所述夹料杆向内转动夹紧靠近所述底板底面的料片且所述夹料杆的底端位于所述料片的外侧，当所述驱动组件不工作时，所述夹料杆反向转动并松开所述料片。

2.根据权利要求1所述的料片的夹取装置，其特征在于：所述夹料杆与所述底板上安装有夹取结构的表面之间的夹角大于20度且小于90度。

3.根据权利要求2所述的料片的夹取装置，其特征在于：所述夹取结构包括摆动件，所述底板上设有定位座，所述摆动件通过转轴与所述定位座转动连接。

4.根据权利要求3所述的料片的夹取装置，其特征在于：所述夹料杆为螺牙杆，所述螺牙杆与所述摆动件的底端活动连接，并位于所述转轴上靠近所述底板边缘的一侧。

5.根据权利要求4所述的料片的夹取装置，其特征在于：所述摆动件的底端设有螺牙孔，所述螺牙杆通过所述螺牙孔与所述摆动件螺牙连接。

6.根据权利要求5所述的料片的夹取装置，其特征在于：所述摆动件的侧面上设有与所述螺牙孔连通的螺丝孔，所述螺丝孔上设有锁紧螺丝。

7.根据权利要求6所述的料片的夹取装置，其特征在于：所述摆动件与所述底板之间位于所述转轴内侧设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定在所述底板和所述摆动件上。

8.根据权利要求7所述的料片的夹取装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定在所述底板顶面中间位置上的分气盒、设置在所述分气盒上的进气口、设置在所述分气盒两侧分别与所述分气盒通过管路连通的多个针型气缸，所述底板上固定有气缸支架，所述针型气缸固定在所述气缸支架上。

9.根据权利要求8所述的料片的夹取装置，其特征在于：所述针型气缸和所述摆动件一一对应并配合使用，所述针型气缸竖直设置在相应的摆动件上方，所述针型气缸的轴线位于所述转轴的内侧。

10.根据权利要求1所述的料片的夹取装置，其特征在于：所述底板上设有至少一个接近传感器。