[发明专利]一种料片的夹取装置

说明书

本发明公开了一种料片的夹取装置，包括底板、固定在所述底板顶面上的驱动组件和与所述驱动组件驱动连接且与所述底板转动连接的夹取结构，所述底板的相对两侧各设有至少一个相互配合的夹取结构，所述夹取结构上设有向外斜向伸出所述底板的夹料杆；当所述驱动组件工作时，所述驱动组件通过驱动所述夹料杆向内转动夹紧靠近所述底板底面的料片且所述夹料杆的底端位于所述料片的外侧，当所述驱动组件不工作时，所述夹料杆反向转动并松开所述料片。本发明提出的料片夹取装置，不易插坏料片，不易出错，稳定性好，工作效率较高。

技术领域

本发明涉及料片夹取设备技术领域，更具体地说，是涉及一种料片的夹取装置。

背景技术

现有技术中，料片通常是层叠在一起的，料片的抓取结构通常是从料片的前后两侧同时插进料片的底部并将料片托起或夹住后移走，这种结构的抓取装置一般存在以下缺点：1.由于要插进料片的底部，易插坏料片，造成浪费。

2.由于料片的厚度较小，准确定位较难，容易出现多抓或抓不到的现象，容易出错，稳定性不好，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料片的夹取装置，以解决现有技术中存在的易插坏料片，容易出错，稳定性不好，工作效率较低的问题。

为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：

一种料片的夹取装置，其特征在于：包括底板、固定在所述底板顶面上的驱动组件和与所述驱动组件驱动连接且与所述底板转动连接的夹取结构，所述底板的相对两侧各设有至少一个相互配合的夹取结构，所述夹取结构上设有向外斜向伸出所述底板的夹料杆；当所述驱动组件工作时，所述驱动组件通过驱动所述夹料杆向内转动夹紧靠近所述底板底面的料片且所述夹料杆的底端位于所述料片的外侧，当所述驱动组件不工作时，所述夹料杆反向转动并松开所述料片。

所述夹料杆与所述底板上安装有夹取结构的表面之间的夹角大于20度且小于90度。

所述夹取结构包括摆动件，所述底板上设有定位座，所述摆动件通过转轴与所述定位座转动连接。

所述夹料杆为螺牙杆，所述螺牙杆与所述摆动件的底端活动连接，并位于所述转轴上靠近所述底板边缘的一侧。

所述摆动件的底端设有螺牙孔，所述螺牙杆通过所述螺牙孔与所述摆动件螺牙连接。

所述摆动件的侧面上设有与所述螺牙孔连通的螺丝孔，所述螺丝孔上设有锁紧螺丝。

所述摆动件与所述底板之间位于所述转轴内侧设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定在所述底板和所述摆动件上。

所述驱动组件包括固定在所述底板顶面中间位置上的分气盒、设置在所述分气盒上的进气口、设置在所述分气盒两侧分别与所述分气盒通过管路连通的多个针型气缸，所述底板上固定有气缸支架，所述针型气缸固定在所述气缸支架上。

所述针型气缸和所述摆动件一一对应并配合使用，所述针型气缸竖直设置在相应的摆动件上方，所述针型气缸的轴线位于所述转轴的内侧。

所述底板上设有至少一个接近传感器。

本发明的有益效果：

与现有技术相比，本发明提出的料片夹取装置，不易插坏料片，不易出错，稳定性好，工作效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中的料片在待夹状态的侧视示意图。