[发明专利]输送机构及制动闸片装配设备

权利要求书

1.一种输送机构，其用于将卡圈运送至指定位置，所述卡圈具有相对的翘曲侧和平整侧，所述翘曲侧具有向内延伸且高于所述平整侧的两个延伸段，两个所述延伸段限定出导向槽以及位于所述导向槽中部的环部，其特征在于，所述输送机构包括：

导向机构，其包括条状的导向平台以及沿所述导向平台布置且位于所述导向平台的上方的条状的导向部；

送料机，其包括用于收纳卡圈的收纳部以及借由振动使所述卡圈依次排布且移动的螺旋槽；

引导部，其第一端与所述螺旋槽的端口对接，所述引导部的第二端延伸至所述导向平台的第一端，且位于所述导向平台的一侧，从所述螺旋槽的端口吐出的卡圈经由所述引导部进入所述导向平台的第一端；

驱动机构；其中：

所述导向部的底部具有导向条，所述导向条沿所述导向部的长度方向延伸，所述导向条的下端与所述导向平台的台面之间具有允许卡圈的平整侧通过的预设距离；

所述引导部用于使进入所述导向平台的第一端的所述卡圈的导向槽与所述导向条相对应；

所述驱动机构用于推抵进入所述导向平台的卡圈以使所述卡圈的导向槽滑入所述导向条并在所述导向条的导向下被推向所述导向平台的第二端。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述引导部上开设有沉槽，所述沉槽沿所述引导部延伸并贯通所述引导部的两端，所述沉槽的槽壁上形成有第一引导槽和第二引导槽，所述第一引导槽高于所述第二引导槽以使得从所述螺旋槽的端部吐出的所述卡圈的翘曲侧和所述平整侧分别对应滑入所述第一引导槽和所述第二引导槽。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述第一引导槽形成于靠近所述导向部的一侧的所述沉槽的槽壁上，所述第二引导槽形成于远离所述导向部的一侧的所述沉槽的槽壁上。

4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述引导部与所述导向平台的交接处设置有垫板，所述垫板一侧靠近所述引导部的第二端的端口处设置有能够竖直伸出所述垫板的限位柱；所述垫板上开设有安装孔，所述安装孔处装设有用于感应所述卡圈的传感器；其中：

当所述传感器感应到所述垫板上具有卡圈时，所述限位柱伸出所述垫板的上方以限制所述引导部上的卡圈从所述引导部的第二端吐出，而当所述传感器未感应到所述垫板上具有卡圈时，所述限位柱回缩以使得所述引导部上的所述卡圈从所述引导部的第二端吐出。

5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括矫正机构；所述矫正机构设置于所述导向平台的第二端的上方；所述矫正机构具有能够竖直移动的压头，所述压头的下端具有凸条，所述凸条的两侧形成有斜切面；其中：

所述压头通过下移而使所述凸条插入所述导向平台的第一端上的卡圈的导向槽中以用于使得所述卡圈的导向槽与所述导向条严格对正。

6.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述驱动机构包括与所述导向机构相对的气缸以及装设于所述气缸的活塞杆的端部的推板，所述推板借由所述气缸驱动以推抵所述卡圈。

7.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述推板的头部形成有用于与所述卡圈匹配的弧形缺口。

8.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述导向平台上形成有导轨；所述导轨位于所述导向条的一侧并与所述导向条平行；所述导轨上设置有能够沿所述导轨滑动的滑块；所述气缸的活塞杆的头部连接至所述滑块；其中：

所述推板固定在所述滑块的一侧。

9.根据权利要求6所述的输送机构，其特征在于，所述导向平台的第二端设置有安装架；所述滑块和所述安装架上设置有配对的行程开关，以用于当所述气缸的活塞杆伸出而将所述卡圈运送至所述导向平台的第二端的外侧时，借由所述配合的行程开关的接触而控制所述活塞杆回缩。

10.一种制动闸片装配设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的输送机构。