[发明专利]基于物联网的车载视频交通违章检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于物联网的车载视频交通违章检测方法，其特征在于，包括：

智能视频分析模块采集车载视频监控模块的视频数据，所述视频数据由所述车载视频监控模块拍摄车前道路情况所得；

所述智能视频分析模块对所述视频数据进行处理，以得到违章车辆的压线违章行为信息；

协调微控制器模块保存车辆的压线违章行为信息对应的图片，通过GPS传感器模块获取违章车辆的当前位置信息，并记录当前时刻；

所述智能视频分析模块对违章车辆进行跟踪以得到跟踪结果，并根据所述跟踪结果和压线违章行为信息得到判罚信息；

所述协调微控制器模块通过4G模块将所述判罚信息发送至物联网平台。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述视频数据进行处理，以得到车辆的压线违章行为信息，具体包括：

将所述视频数据进行解码以得到待处理图片；

对所述待处理图片进行数字图像处理，以检测出车道线和车道线种类；

检测出所述待处理图片中的车辆，并确定所述车体的车轮位置；

对所述车辆进行跟踪，并根据所述车道线和车轮位置得到车辆的压线违章行为信息，同时将该车辆确定为违章车辆。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述跟踪结果和压线违章行为信息得到判罚信息，具体包括：

若所述违章车辆返回初始车道，则确定所述判罚信息为普通压线；

若所述违章车辆移动到另一车道，则确定所述判罚信息为跨线变道。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定所述判罚信息为跨线变道之后，所述方法还包括：

所述协调微控制器模块保存跨线变道对应的图片，通过所述GPS传感器模块获取违章车辆的当前位置信息，并记录当前时刻。

5.一种基于物联网的车载视频交通违章检测装置，包括车载视频监控模块、智能视频分析模块、GPS传感器模块、协调微控制器模块、4G模块和电源模块，所述电源模块用于对所述车载视频监控模块、智能视频分析模块、GPS传感器模块、协调微控制器模块和4G模块进行供电，其特征在于，

所述车载视频监控模块用于拍摄车前道路情况以形成视频数据；

所述智能视频分析模块用于对所述视频数据进行处理，以得到违章车辆的压线违章行为信息；

所述协调微控制器模块用于保存车辆的压线违章行为信息对应的图片，通过GPS传感器模块获取违章车辆的当前位置信息，并记录当前时刻；

所述智能视频分析模块还用于对违章车辆进行跟踪以得到跟踪结果，并根据所述跟踪结果和压线违章行为信息得到判罚信息；

所述4G模块用于将所述判罚信息发送至物联网平台。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述智能视频分析模块具体用于：

将所述视频数据进行解码以得到待处理图片；

对所述待处理图片进行数字图像处理，以检测出车道线和车道线种类；

检测出所述待处理图片中的车辆，并确定所述车体的车轮位置；

对所述车辆进行跟踪，并根据所述车道线和车轮位置得到车辆的压线违章行为信息，同时将该车辆确定为违章车辆。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述智能视频分析模块具体用于：

若所述违章车辆返回初始车道，则确定所述判罚信息为普通压线；

若所述违章车辆移动到另一车道，则确定所述判罚信息为跨线变道。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述协调微控制器模块还用于：

保存跨线变道对应的图片，通过所述GPS传感器模块获取违章车辆的当前位置信息，并记录当前时刻。