[发明专利]基于物联网的车载视频交通违章检测方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种基于物联网的车载视频交通违章检测方法、装置及系统，方法包括：智能视频分析模块采集车载视频监控模块的视频数据，对其进行处理，以得到违章车辆的压线等违章行为信息；协调微控制器模块保存车辆的压线违章行为信息对应的图片，获取当前位置信息，并记录当前时刻；分析模块对违章车辆进行跟踪，进一步得到判罚信息；微控制器通过4G模块将判罚信息发送至物联网平台。实施本发明实施例，解决了无法监控到的路段上发生的车辆违章压线、跨线、变道行为的技术问题，并能将散落在各个路段的车载视频交通违章检测系统的分析结果汇总到物联网平台，便于统一管理，从而为交管部门提供一种快速、高效、智能的执法方式。

技术领域

本发明涉及交通研判技术领域，具体涉及一种基于物联网的车载视频交通违章检测方法、装置及系统。

背景技术

目前，交通违章检测的方式主要是道路上主要路口、路段架设的视频监控设备，而没有被视频监控覆盖到的路段会经常发生压实线、跨实线、跨实线变道的违章情况，这无疑会给道路交通带来安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于物联网的车载视频交通违章检测方法、装置及系统，旨在为交管部门提供一种快速、高效、智能的执法方式。

为实现上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种基于物联网的车载视频交通违章检测方法，包括：

智能视频分析模块采集车载视频监控模块的视频数据，所述视频数据由所述车载视频监控模块拍摄车前道路情况所得；

所述智能视频分析模块对所述视频数据进行处理，以得到违章车辆的压线违章行为信息；

协调微控制器模块保存车辆的压线违章行为信息对应的图片，通过GPS传感器模块获取违章车辆的当前位置信息，并记录当前时刻；

所述智能视频分析模块对违章车辆进行跟踪以得到跟踪结果，并根据所述跟踪结果和压线违章行为信息得到判罚信息；

所述协调微控制器模块通过4G模块将所述判罚信息发送至物联网平台。

作为本申请的一种具体实施方式，对所述视频数据进行处理，以得到车辆的压线违章行为信息，具体包括：

将所述视频数据进行解码以得到待处理图片；

对所述待处理图片进行数字图像处理，以检测出车道线和车道线种类；

检测出所述待处理图片中的车辆，并确定所述车体的车轮位置；

对所述车辆进行跟踪，并根据所述车道线和车轮位置得到车辆的压线违章行为信息，同时将该车辆确定为违章车辆。

作为本申请的一种具体实施方式，根据所述跟踪结果和压线违章行为信息得到判罚信息，具体包括：

若所述违章车辆返回初始车道，则确定所述判罚信息为普通压线；

若所述违章车辆移动到另一车道，则确定所述判罚信息为跨线变道。

进一步地，当确定所述判罚信息为跨线变道之后，所述方法还包括：

所述协调微控制器模块保存跨线变道对应的图片，通过所述GPS传感器模块获取违章车辆的当前位置信息，并记录当前时刻。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于物联网的车载视频交通违章检测装置，包括车载视频监控模块、智能视频分析模块、GPS传感器模块、协调微控制器模块、4G模块和电源模块，所述电源模块用于对所述车载视频监控模块、智能视频分析模块、GPS传感器模块、协调微控制器模块和4G模块进行供电。

其中，所述车载视频监控模块用于拍摄车前道路情况以形成视频数据；