[发明专利]一种找平机器人的工作装置及找平机器人

权利要求书

1.一种找平机器人的工作装置，其特征在于，包括：

模具，用于将浆料成型为基准条；

调节机构，用于安装在找平机器人的车身，包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置用于在上下方向上调节所述模具的高度，所述第二驱动装置用于在左右方向上调节所述模具的水平度，所述第三驱动装置用于在前后方向上调节所述模具的水平度。

2.根据权利要求1所述的找平机器人的工作装置，其特征在于，所述调节机构还包括：

基座，用于与找平机器人的车身连接；

上下自由度固定架，所述上下自由度固定架沿上下方向可滑动地连接于所述基座，所述第一驱动装置连接所述基座和所述上下自由度固定架。

3.根据权利要求2所述的找平机器人的工作装置，其特征在于，所述上下自由度固定架还连接有沿上下方向设置的导向杆，所述导向杆与所述基座滑动连接。

4.根据权利要求2所述的找平机器人的工作装置，其特征在于，所述调节机构还包括：

左右自由度固定架，所述左右自由度固定架围绕沿前后方向延伸的第一轴线可转动地连接于所述上下自由度固定架，所述第二驱动装置连接所述上下自由度固定架和所述左右自由度固定架。

5.根据权利要求4所述的找平机器人的工作装置，其特征在于，所述调节机构还包括：

前后自由度固定架，所述前后自由度固定架围绕沿左右方向延伸的第二轴线可转动地连接于所述左右自由度固定架，所述第三驱动装置连接所述左右自由度固定架和所述前后自由度固定架，所述模具连接于所述前后自由度固定架。

6.根据权利要求1所述的找平机器人的工作装置，其特征在于，所述找平机器人的工作装置还包括高度检测装置，所述高度检测装置用于测量所述模具相对于基准面的高度，所述第一驱动装置能够响应于所述高度检测装置的信号以调节所述模具的高度。

7.根据权利要求6所述的找平机器人的工作装置，其特征在于，所述高度检测装置包括激光接收器，所述激光接收器与所述模具相对固定，所述激光接收器用于接收基准面处发射的激光信号，从而测量所述模具相对于基准面的高度。

8.根据权利要求1所述的找平机器人的工作装置，其特征在于，所述找平机器人的工作装置还包括水平度检测装置，所述水平度检测装置用于测量所述模具的水平度，所述第二驱动装置和第三驱动装置能够响应于所述水平度检测装置的信号调节所述模具的水平度。

9.根据权利要求8所述的找平机器人的工作装置，其特征在于，所述水平度检测装置为倾角仪，所述倾角仪与所述模具相对固定。

10.根据权利要求1所述的找平机器人的工作装置，其特征在于，所述模具沿前后方向形成有通槽，所述通槽的槽口朝向地面，以用于将浆料抹平定型为基准条。

11.一种找平机器人，其特征在于，包括权利要求1－10任一项所述的找平机器人的工作装置。