[发明专利]一种找平机器人的工作装置及找平机器人

说明书

本申请涉及建筑施工设备领域，具体而言，涉及一种找平机器人的工作装置及找平机器人，找平机器人的工作装置包括调节机构和模具，模具用于将浆料成型为基准条；调节机构，用于安装在砂浆找平机器人的车身，所述调节结构包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置用于在上下方向上调节所述模具的高度，所述第二驱动装置用于在左右方向上调节所述模具的水平度，所述第三驱动装置用于在前后方向上调节所述模具的水平度。找平机器人利用该工作装置可在地面上生成与基准平面相平的多个基准条，基准条的生成速度快、精度高，以这些基准条为参照可方便控制平整度，施工速度快、效率高。

技术领域

本申请涉及建筑施工设备领域，具体而言，涉及一种找平机器人的工作装置及找平机器人。

背景技术

地面找平方式一般是将砂浆或其他找平材料倾倒于地面，然后将找平材料刮平或抹平，现有技术中的抹平设备沿地面运行，利用抹平设备上的刮板将砂浆刮平，现有的刮平方式不方便控制平整度。

发明内容

本申请旨在提供一种找平机器人的工作装置及找平机器人，以解决现有技术中地面找平不方便控制平整度的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种找平机器人的工作装置，其包括：

模具，用于将浆料成型为基准条；

调节机构，用于安装在砂浆找平机器人的车身，所述调节结构包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第一驱动装置用于在上下方向上调节所述模具的高度，所述第二驱动装置用于在左右方向上调节所述模具的水平度，所述第三驱动装置用于在前后方向上调节所述模具的水平度。

本申请通过在找平机器人上设置一种工作装置，该工作装置的调节机构能够单独控制模具的高度、前后水平度和左右水平度，使找平机器人利用该工作装置可在地面上生成与基准平面相平的多个基准条，基准条的生成速度快、精度高，以这些基准条为参照可方便控制平整度。待基准条硬化后，将砂浆倾倒于地面，使用刮板抵靠在基准条上并沿基准条刮平砂浆即可得到平整度较高的找平层，平整度的控制方便有效，施工速度快、效率高。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述调节机构还包括：

基座，用于与找平机器人的车身连接；

上下自由度固定架，所述上下自由度固定架沿上下方向可滑动地连接于所述基座，所述第一驱动装置连接所述基座和所述上下自由度固定架。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述上下自由度固定架还连接有沿上下方向设置的导向杆，所述导向杆与所述基座滑动连接。

通过设置导向杆连接上下自由度固定架与基座，使上下自由度固定架升降稳定，升降过程中基座以下的结构不容易发生偏转致使水平度改变，提高调节机构的稳定性和精度。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述调节机构还包括：左右自由度固定架，所述左右自由度固定架围绕沿前后方向延伸的第一轴线可转动地连接于所述上下自由度固定架，所述第二驱动装置连接所述上下自由度固定架和所述左右自由度固定架。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述调节机构还包括：前后自由度固定架，所述前后自由度固定架围绕沿左右方向延伸的第二轴线可转动地连接于所述左右自由度固定架，所述第三驱动装置连接所述左右自由度固定架和所述前后自由度固定架，所述模具连接于所述前后自由度固定架。