[发明专利]一种智能合单系统

权利要求书

1.一种智能合单系统，包括一框架，其特征在于，所述框架中心设有一隔板货架，所述框架两侧分别设有物品输入机构与接物台，在框架上安装有至少一套三坐标运动机构，三坐标运动机构处于隔板货架一侧，其中三坐标运动机构连接有末端夹取机构。

2.根据权利要求1所述的智能合单系统，其特征在于，所述物品输入机构包括下架，所述下架顶部设有若干传输带组件，所有传输带组件的主动轮均安装在驱动轴上，所述驱动轴上设有一驱动轮，在下架上设有连接板，所述连接板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有皮带轮，所述皮带轮与驱动轮通过皮带相连接。

3.根据权利要求2所述的智能合单系统，其特征在于，所述传输带组件包括多块固定在下架上的L型板，所述L型板上固定连接有长侧板，所述长侧板一端设有前端板，另一端设有后端板，其中两块前端板之间转动连接有从动轮，两块后端板之间转动连接有主动轮，其中主动轮安装在驱动轴上，所述主动轮与从动轮通过传输皮带相连接。

4.根据权利要求2所述的智能合单系统，其特征在于，所述下架上设有一侧推机构，所述侧推机构包括侧推连板，所述侧推连板上安装有侧推驱动元件，所述侧推驱动元件上安装有侧推板。

5.根据权利要求2所述的智能合单系统，其特征在于，所述下架上设有顶升机构，所述顶升机构包括固定在下架上的顶升气缸，所述顶升气缸连接有顶升板。

6.根据权利要求3所述的智能合单系统，其特征在于，所述接物台包括接物架，所述接物架上方设有一平板，所述平板上设有一可沿平板移动的平推板，所述推板连接有接书板，所述接书板上方设有一直线推送机构。

7.根据权利要求6所述的智能合单系统，其特征在于，所述直线推送机构上方通过上连板连接有水平下杆，在直线推送机构一侧设有三角板，所述三角板通过螺栓固定连接在隔板货架上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的智能合单系统，其特征在于，所述末端夹取机构包括固定架，所述固定架与端部安装板固定连接，所述固定架上设有滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定连接有支撑板，所述支撑板连接有托板，所述托板连接有上夹板，在固定架下侧连接有下夹板，所述托板上安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆穿过托板上的通孔后连接在下夹板上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的智能合单系统，其特征在于，所述末端夹持机构包括底板，所述底板上固定连接有推动气缸，所述推动气缸通过推板连接有手指气缸，所述手指气缸的手指上设有延长板，在手指气缸正下方还设有一托书板，所述托书板连接有底板，在底板上设有垫板，所述垫板连接有端部安装板。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的智能合单系统，其特征在于，所述末端夹持机构包括一连板，所述连板上设有一转动电机，所述转动电机连接有驱动主轮，在连板上设有一转轴，所述转轴上安装有驱动从动轮，所述驱动主轮与驱动从动轮通过齿形皮带相连接，在连板上还固定连接有一上浮板，所述上浮板上设有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块上滑动配合有第一齿条，第二滑块上滑动配合有第二齿条，所述第一齿条连接有左夹持板，第二齿条连接有右夹持板，所述转轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动从动轮同轴心，所述驱动齿条与第一齿条、第二齿条相啮合。