[发明专利]一种智能合单系统

说明书

一种智能合单系统，涉及物流设备，包括一框架，所述框架中心设有一隔板货架，所述框架两侧分别设有物品输入机构与接物台，在框架上安装有至少一套三坐标运动机构，三坐标运动机构处于隔板货架一侧，其中三坐标运动机构连接有末端夹取机构。本发明极大程度的解决了商品合单物资种类繁多、每日订单量大，下单到货要求时间短等问题，系统能够即时准确的将不同订单的商品进行合单处理。智能合单系统中的物品输入机构、末端夹取机构、隔板货架不再局限于单一形式，根据商品的种类形式不同可进行改动。

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体涉及一种智能合单系统。

背景技术

目前随着国内物流技术的更新发展和引进，医院用的药品合单系统技术也更成熟，尤其是智能物流机器人系统和箱式物流系统所涉及物流装备，已经广泛用于国内生产、制造企业以及物流、电商行业等的现代化物流仓储中心。

现有医院常用医用气动管道商品处理系统，存在以下局限性或隐患：运行效率低下，必须排队等待运送，等待时间长；运载能力有限，只能运送重5kg及以下的物品；中国专利CN204489973U公开了一种医用箱式物流输送结构，该装置采用曳引电梯升降模式，作业速度较慢，一井对应一物的运输模式导致效率低下，目前在仓储中心，人们网络购物订单一般为多件商品，多件多种类商品组合成为一个订单，搬运工作劳动强度大，工作时间长，人工成本高，效率低下。

发明内容

本发明提供一种智能合单系统，以解决目前电商商品合单物资种类繁多、每日订单量大，下单到货要求时间短等问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种智能合单系统，包括一框架，所述框架中心设有一隔板货架，所述框架两侧分别设有物品输入机构与接物台，在框架上安装有至少一套三坐标运动机构，三坐标运动机构处于隔板货架一侧，其中三坐标运动机构连接有末端夹取机构。

进一步地，所述框架包括下板与上板，所述上板与下板之间通过支撑杆相连接。

进一步地，所述隔板货架包括两根水平上杆，两根所述水平上杆平行设置，所述水平上杆上线阵阵列有若干竖直杆，所有竖直杆中部通过一水平下杆固定连接，所述竖直杆上通过螺栓固定连接有若干承托板。

方案细化，所述水平上杆两端各设有一固定连板，所述固定连板通过螺栓与框架固定连接。

进一步地，所述物品输入机构为一传送带或其他直线传输机构。

进一步地，所述物品输入机构包括下架，所述下架顶部设有若干传输带组件，所有传输带组件的主动轮均安装在驱动轴上，所述驱动轴上设有一驱动轮，在下架上设有连接板，所述连接板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有皮带轮，所述皮带轮与驱动轮通过皮带相连接。

进一步地，所述传输带组件包括多块固定在下架上的L型板，所述L型板上固定连接有长侧板，所述长侧板一端设有前端板，另一端设有后端板，其中两块前端板之间转动连接有从动轮，两块后端板之间转动连接有主动轮，其中主动轮安装在驱动轴上，所述主动轮与从动轮通过传输皮带相连接。

进一步地，所述下架上还设有一侧推机构，所述侧推机构包括侧推连板，所述侧推连板上安装有侧推驱动元件，所述侧推驱动元件上安装有侧推板。

方案细化，所述侧推驱动元件为侧推气缸。

进一步地，所述下架上设有顶升机构，所述顶升机构包括固定在下架上的顶升气缸，所述顶升气缸连接有顶升板。

进一步地，所述接物台包括接物架，所述接物架上方设有一平板，所述平板上设有一可沿平板移动的平推板，所述推板连接有接书板，所述接书板上方设有一直线推送机构。

方案细化，所述直线推送机构可为无杆气缸。