[发明专利]一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法

权利要求书

1.一种地砖铺贴组件，其特征在于，包括主机、铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器和砖面清理执行器；

所述主机上设有安装接口，所述安装接口用于择一地安装所述铺沙执行器、所述找平执行器、所述铺砖执行器、所述填缝执行器或所述砖面清理执行器。

2.根据权利要求1所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述主机还包括控制系统，所述控制系统用于控制连接于所述安装接口的执行器动作。

3.根据权利要求1所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述主机包括行走底盘和连接于所述行走底盘的执行器控制机构；

所述安装接口设于所述执行器控制机构上；

所述执行器控制机构用于调节连接于所述安装接口上的执行器的位置。

4.根据权利要求3所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述执行器控制机构包括驱动件和依次连接的第一连杆、安装臂、第二连杆；

所述第一连杆和所述第二连杆均与所述行走底盘连接，所述第一连杆、所述安装臂、所述第二连杆和所述行走底盘构成平面四连杆机构；

所述驱动件用于驱动所述第一连杆转动；

所述安装接口设于所述安装臂上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述铺沙执行器包括料斗和调节机构，所述料斗具有进料口和出料口；

所述调节机构用于调节所述出料口的大小；

所述料斗用于与所述安装接口连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述铺砖执行器包括机架、第一夹持机构和第二夹持机构；

所述机架用于与所述安装接口连接；

所述第一夹持机构用于在第一预设方向上夹紧或放松地砖，所述第二夹持机构用于在第二预设方向上夹紧或放松地砖。

7.根据权利要求6所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一驱动机构、第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部可移动地连接于所述机架，所述第一夹持部固定于所述机架，所述第一驱动机构用于驱动所述第二夹持部相对所述机架移动以使所述第一夹持机构能够在所述第一预设方向上夹紧或放松地砖；

所述第二夹持机构包括第二驱动机构、第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部均可转动地连接于所述机架，所述第二驱动机构用于驱动所述第三夹持部和所述第四夹持部相对所述机架转动以使所述第三夹持部和所述第四夹持部能够在所述第二预设方向上夹紧或放松地砖。

8.根据权利要求1-4任一项所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述找平执行器包括安装支架、找平板和振动装置；

所述振动装置安装于所述安装支架上，所述振动装置安装于所述找平板上；

所述安装支架用于与所述主机连接。

9.根据权利要求8所述的地砖铺贴组件，其特征在于，所述找平执行器还包括用于接收激光发射器发出的激光信号的激光接收器，所述激光接收器安装于所述安装支架。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的地砖铺贴组件的地砖铺贴方法，其特征在于，包括：

将铺沙执行器安装于安装接口上，并进行第一次铺沙作业；

当所述第一次铺沙作业完成后，将所述铺沙执行器从所述安装接口上拆下；

将找平执行器安装于所述安装接口，并进行找平作业；

当所述找平作业完成后，将所述找平执行器从所述安装接口上拆下；

将铺砖执行器安装于所述安装接口，并进行铺砖作业；

当所述铺砖作业完成后，将所述铺砖执行器从所述安装接口上拆下；

将所述铺沙执行器安装于所述安装接口，并进行第二次铺沙作业；

当所述第二次铺沙作业完成后，将所述铺沙执行器从所述安装接口拆下；

将填缝执行器安装于所述安装接口，并进行填缝作业；

当所述填缝作业完成后，将所述填缝执行器从所述安装接口拆下；

将砖面清理执行器安装于所述安装接口，并进行清扫作业。