[发明专利]一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法

说明书

本申请提供了一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法，涉及地砖铺设技术领域。地砖铺贴组件包括主机、铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器和砖面清理执行器。主机上设有安装接口，安装接口用于择一地安装铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器或砖面清理执行器。该地砖铺贴组件集成五种执行器的方式，通过每种执行器地依次切换施工，可顺序完成园林地砖铺贴所有步骤，减少了施工设备种类和开发成本。施工设备种类的减少方便施工单位对设备的管理和维护保养；较低的施工设备种类和较少的设备开发成本也减少了客户的设备采购费用。

技术领域

本申请涉及地砖铺设技术领域，具体而言，涉及一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法。

背景技术

目前，园林广场或人行道的地砖铺设作为园林建设的一部分，主要包括沙床基层铺设、沙床基层找平、园林地砖铺设、地砖填缝和砖面清理五大步骤，其工序繁琐复杂，存在劳动强度大，劳动力需求多和施工成本高等问题。并且日益加剧的老龄化引起的用工荒和工人对劳动环境的挑剔进一步增加了园林地砖铺贴的难度和施工成本。

发明内容

本申请实施例提供一种地砖铺贴组件及地砖铺贴方法，以改善目前地砖铺贴劳动力需求大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种地砖铺贴组件，包括主机、铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器和砖面清理执行器。主机上设有安装接口，安装接口用于择一地安装铺沙执行器、找平执行器、铺砖执行器、填缝执行器或砖面清理执行器。

上述技术方案中，地砖铺贴组件包括分别执行地砖铺贴中的铺沙、找平、铺砖、填缝和砖面清理处理步骤的执行器，主机上设置的安装接口，不同的执行器安装在安装接口上就能执行不同的步骤，当需要执行某个步骤时，将对应的执行器安装于安装接口即可。该地砖铺贴组件集成五种执行器的方式，通过每种执行器地依次切换施工，可顺序完成园林地砖铺贴所有步骤，减少了施工设备种类和开发成本。施工设备种类的减少方便施工单位对设备的管理和维护保养；较低的施工设备种类和较少的设备开发成本也减少了客户的设备采购费用。

另外，本申请第一方面实施例的地砖铺贴组件还具有如下附加的技术特征：

在本申请第一方面的一些实施例中，主机还包括控制系统，控制系统用于控制连接于安装接口的执行器动作。

上述技术方案中，主机上设有控制系统，能够控制连接于安装接口上的执行器动作，便于控制相应的执行器执行相应的步骤。

在本申请第一方面的一些实施例中，主机包括行走底盘和连接于行走底盘的执行器控制机构；安装接口设于执行器控制机构上；执行器控制机构用于调节连接于安装接口上的执行器的位置。

上述技术方案中，主机包括行走底盘，便于带动安装在安装接口上的执行器移动作业，执行器控制机构能够调整安装在安装接口上的执行器的位置，行走底盘和执行器控制机构共同调节安装在安装接口上的执行器的位置，使得执行器能够更好的作业和能够扩大执行器的作业范围。

在本申请第一方面的一些实施例中，执行器控制机构包括驱动件和依次连接的第一连杆、安装臂、第二连杆；第一连杆和第二连杆均与行走底盘连接，第一连杆、安装臂、第二连杆和行走底盘构成平面四连杆机构；驱动件用于驱动第一连杆转动；安装接口设于安装臂上。

上述技术方案中，通过驱动件驱动四连杆机构运动从而改变安装在安装接口上的执行器的位置，其实现方式简单，并且能够灵活的对执行器的位置进行调整。

在本申请第一方面的一些实施例中，铺沙执行器包括料斗和调节机构，料斗具有进料口和出料口；调节机构用于调节出料口的大小；料斗用于与安装接口连接。

上述技术方案中，调节机构能够调整出料口的大小，从而控制料口的出料口的出料速度，调高施工质量。