[发明专利]一种用于体育、武术陪练的太极推手机器人

权利要求书

1.一种用于体育、武术陪练的太极推手机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，采用人体仿真设计；

驱动系统，用于驱动机器人主体执行动作；

机器人与环境交换系统，用于实现机器人与外部设备的协调；

感受系统，用以获得机器人主体内部和外部环境状态中的信息；

控制系统，根据预设程序或接收外部反馈信号，下达机器人主体动作的控制命令；

人机交互系统，用于实现人与机器人的交互功能。

2.根据权利要求1所述的用于体育、武术陪练的太极推手机器人，其特征在于，所述机器人主体包括头部、颈部、躯干部、肩周部、上臂部、肘关节部、下臂部、腕部、手部、指部、腰部、胯部、大腿部、膝关节部、小腿部、踝部、脚部、机座；上述部件均匹配设置有对应的驱动机构，所有的驱动机构组合构成驱动系统。

3.根据权利要求2所述的用于体育、武术陪练的太极推手机器人，其特征在于，所述驱动机构采用液压传动和/或电动传动。

4.根据权利要求3所述的用于体育、武术陪练的太极推手机器人，其特征在于，机器人与环境交换系统为外部设备连接接口、设备识别及驱动系统。

5.根据权利要求4所述的用于体育、武术陪练的太极推手机器人，其特征在于，所述感受系统包括内部传感器模块和外部传感器模块。

6.根据权利要求5所述的用于体育、武术陪练的太极推手机器人，其特征在于，所述内部传感器模块包括：视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、嗅觉传感器、内部温度传感器、内部湿度传感器、方向传感器；所述外部传感器包括：外部温度传感器、外部湿度传感器、力度传感器。

7.根据权利要求6所述的用于体育、武术陪练的太极推手机器人，其特征在于，所述驱动系统还包括有阻尼力度调节装置。

8.根据权利要求7所述的用于体育、武术陪练的太极推手机器人，其特征在于，所述人机交互系统包括指令给定装置和信息显示装置。

9.根据权利要求8所述的用于体育、武术陪练的太极推手机器人，其特征在于，还包括有人脸识别系统。

10.根据权利要求9所述的用于体育、武术陪练的太极推手机器人，其特征在于，还包括有语音识别系统和语音系统。