[发明专利]一种巡检机器人自动定位检测物系统和检测物定位方法

权利要求书

1.一种用于巡检机器人的自动定位检测物系统，其特征在于：包括温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块、定位模块、多级显示警报模块、WiFi模块和控制主板；

所述控制主板与温度检测模块、明火检测模块、气体浓度检测模块、定位模块和WiFi模块相连；

所述温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块均与定位模块相连；

所述多级显示警报模块与WiFi模块相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的自动定位检测物系统，其特征在于，所述温度检测模块对待检测环境中过得温度进行多处测量，检测局部温差和温度的升高情况，其中包括温度传感器和多方位移动装置；

所述温度传感器对不同位置的温度进行多次检测，确保及时检测到温度升高的情况；

所述多方位移动装置配合温度传感器，通过旋转和平移对待检测环境中局部温度进行检测，检测每次测量的温度差，以确定温度过高位置。

3.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的自动定位检测物系统，其特征在于，所述明火检测模块对接待检测环境中的火苗和明火进行检测，包括旋转探测镜头、变焦装置和识别装置；

所述旋转探测镜头对待检测环境中不同位置进行视觉取样；

所述变焦装置对视觉取样中的疑似明火位置进行对角放大处理，便于识别装置识别判断；

所述识别装置配合变焦装置和旋转探测镜头，对明火识别判断。

4.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的自动定位检测物系统，其特征在于，所述气体浓度检测模块用来检测待检测环境中的易燃易爆气体机器浓度，包括气体探测分析装置和浓度检测传感器；

所述气体探测分析装置探测分析待检测环境中是否含有易燃易爆气体；

所述浓度检测传感器对气体探测分析装置中探测到的易燃易爆气体的浓度进行检测。

5.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的自动定位检测物系统，其特征在于，所述定位模块对检测的危险位置进行精准定位，包括GPS卫星定位器、角度测量装置、距离检测装置；

所述GPS卫星定位器对巡检机器人的位置进行定位；

所述角度测量装置对检测异常位置与巡查机器人的角度方向进行确定；

所述距离检测装置对检测异常位置与巡检机器人之间的距离进行测量；

通过GPS卫星定位器、角度测量装置和距离检测装置配合使用精准定位检测异常的位置。

6.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的自动定位检测物系统，其特征在于，所述多级显示警报模块对控制主板发出的指令分级警报，包括数据接收器、位置显示器和分级执行报警器；

所述数据接收器用于接收控制主板给出的多级显示警报模块；

所述位置显示器显示定位模块定位的精准位置坐标；

所述分级执行警报信号执行接收到的多级显示警报模块，响起对应等级的警报。

7.根据权利要求1-6任一项所述系统的定位检测物方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一：检测待检测环境中的温度、明火和气体浓度进行检测，并将检测结果输送至定位模块；

步骤二：对检测存在较大差异的数据检测位置进行定位，确定其与巡检机器人的角度方位及距离；

步骤三：利用控制主板将数据组合处理后传输给分级警报模块响起警报。