[发明专利]一种巡检机器人自动定位检测物系统和检测物定位方法

说明书

本发明公开了一种用于巡检机器人的自动定位检测物系统，包括温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块、定位模块、多级显示警报模块、WiFi模块和控制主板，所述控制主板与温度检测模块、明火检测模块、气体浓度检测模块、定位模块和WiFi模块相连所述温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块均与定位模块相连，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过控制主板控制温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块同时对待检测环境中的温度、明火和易燃易爆气体浓度进行检测，并通过定位模块的GPS卫星定位器、角度测量装置和巨量检测装置对隐患位置进行精准的定位显示，使工作人员快速的找到隐患发生位置。

技术领域

本发明涉及防爆机器人技术领域，具体为一种巡检机器人自动定位检测物系统和检测物定位方法。

背景技术

防爆机器人作为危险检测的先行者，被危险化工行业广泛使用，，危险化工行业在生产过程中的隐患排场问题一直是困扰人们的重大问题，目前危险化工企业一般采用防爆机器人对企业内部进行巡检，对隐患进行排查，在隐患发生初期及时提醒工作人员，使其采应对措施，降低生产带来的人员的财产损伤，从而提高危险化工行业的生产安全性；

但是目前使用的巡检机器人对危险的检测不能及时定位对危险的等级不能定级，导致工作人员需要再次对危险进行排查，耽误抢修的时间，容易引起隐患的再次升级，造成不可避免的人员和财产损伤，并且隐患发生的程度不同，采取的应对措施也不同，需要对隐患进行分级警报分级应对。

发明内容

本发明提供一种巡检机器人自动定位检测物系统和检测物定位方法，可以有效解决上述背景技术中提出目前使用的巡检机器人对危险的检测不能及时定位对危险的等级不能定级，导致工作人员需要再次对危险进行排查，耽误抢修的时间，容易引起隐患的再次升级，造成不可避免的人员和财产损伤，并且隐患发生的程度不同，采取的应对措施也不同，需要对隐患进行分级警报分级应对的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于巡检机器人的自动定位检测物系统，包括温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块、定位模块、多级显示警报模块、WiFi模块和控制主板；

所述控制主板与温度检测模块、明火检测模块、气体浓度检测模块、定位模块和WiFi模块相连；

所述温度检测模块、明火检测模块和气体浓度检测模块均与定位模块相连；

所述多级显示警报模块与WiFi模块相连。

所述温度检测模块对待检测环境中过得温度进行多处测量，检测局部温差和温度的升高情况，其中包括温度传感器和多方位移动装置；

所述温度传感器对不同位置的温度进行多次检测，确保及时检测到温度升高的情况；

所述多方位移动装置配合温度传感器，通过旋转和平移对待检测环境中局部温度进行检测，检测每次测量的温度差，以确定温度过高位置。

所述明火检测模块对接待检测环境中的火苗和明火进行检测，包括旋转探测镜头、变焦装置和识别装置；

所述旋转探测镜头对待检测环境中不同位置进行视觉取样；

所述变焦装置对视觉取样中的疑似明火位置进行对角放大处理，便于识别装置识别判断；

所述识别装置配合变焦装置和旋转探测镜头，对明火识别判断。

所述气体浓度检测模块用来检测待检测环境中的易燃易爆气体机器浓度，包括气体探测分析装置和浓度检测传感器；

所述气体探测分析装置探测分析待检测环境中是否含有易燃易爆气体；

所述浓度检测传感器对气体探测分析装置中探测到的易燃易爆气体的浓度进行检测。