[发明专利]电子道岔轨道梁设计验证方法及系统在审
申请号: | 202010164630.8 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN113392440A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 冯馨月;张艳清;张志华;胡道宇;陈慧星;夏委;陈松;余笔超 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) |
主分类号: | G06F30/13 | 分类号: | G06F30/13;G06F30/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 道岔 轨道 设计 验证 方法 系统 | ||
1.一种电子道岔轨道梁设计验证方法,其特征在于,电子道岔包括正线段轨道梁和道岔段轨道梁,所述道岔段轨道梁从所述正线段轨道梁的底部的镂空段穿出,该方法包括:
根据磁悬浮列车进入镂空段的速度v和加速度a确定磁悬浮列车的运动轨迹;
根据所述道岔段轨道梁与所述正线段轨道梁的夹角θ确定道岔段轨道梁的反向延长线轨迹;
根据磁悬浮列车的运动轨迹和道岔段轨道梁的反向延长线轨迹判断电子道岔轨道梁设计是否满足要求。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过下式根据磁悬浮列车进入镂空段的速度v和加速度a确定磁悬浮列车的运动轨迹:
其中,以进入镂空段时刻列车右上角为坐标原点,x为水平方向上的坐标,y1为运动轨迹在垂直方向上的坐标。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过下式根据所述道岔段轨道梁与所述正线段轨道梁的夹角θ确定道岔段轨道梁的反向延长线轨迹:
y2=-tanθx+b,
其中,y2为延长线轨迹在垂直方向上的坐标,b为常数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据磁悬浮列车的运动轨迹和反向延长线轨迹判断电子道岔轨道梁设计是否满足要求包括:
判断磁悬浮列车的运动轨迹和道岔段轨道梁的反向延长线轨迹是否存在交点;
如果不存在交点,则判断电子道岔轨道梁设计满足要求;
如果存在交点,则将交点在水平方向上的坐标与镂空段的预设长度x’进行比较,并根据比较结果判断电子道岔轨道梁设计是否满足要求。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据比较结果判断电子道岔轨道梁设计是否满足要求包括:
如果全部交点在水平方向上的坐标均小于或等于镂空段的预设长度x’,则判断电子道岔轨道梁设计满足要求,否则判断电子道岔轨道梁设计不满足要求。
6.一种电子道岔轨道梁设计验证系统,其特征在于,电子道岔包括正线段轨道梁和道岔段轨道梁,所述道岔段轨道梁从所述正线段轨道梁的底部的镂空段穿出,该系统包括:
第一轨迹确定模块,用于根据磁悬浮列车进入镂空段的速度v和加速度a确定磁悬浮列车的运动轨迹;
第二轨迹确定模块,用于根据所述道岔段轨道梁与所述正线段轨道梁的夹角θ确定道岔段轨道梁的反向延长线轨迹;
判断模块,用于根据磁悬浮列车的运动轨迹和道岔段轨道梁的反向延长线轨迹判断电子道岔轨道梁设计是否满足要求。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,通过下式根据磁悬浮列车进入镂空段的速度v和加速度a确定磁悬浮列车的运动轨迹:
其中,以进入镂空段时刻列车右上角为坐标原点,x为水平方向上的坐标,y1为运动轨迹在垂直方向上的坐标。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,通过下式根据所述道岔段轨道梁与所述正线段轨道梁的夹角θ确定道岔段轨道梁的反向延长线轨迹:
y2=-tanθx+b,
其中,y2为延长线轨迹在垂直方向上的坐标,b为常数。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,判断模块根据磁悬浮列车的运动轨迹和反向延长线轨迹判断电子道岔轨道梁设计是否满足要求包括:
判断模块判断磁悬浮列车的运动轨迹和道岔段轨道梁的反向延长线轨迹是否存在交点;
如果不存在交点,则判断模块判断电子道岔轨道梁设计满足要求;
如果存在交点,则判断模块将交点在水平方向上的坐标与镂空段的预设长度x’进行比较,并根据比较结果判断电子道岔轨道梁设计是否满足要求。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,判断模块根据比较结果判断电子道岔轨道梁设计是否满足要求包括:
如果全部交点在水平方向上的坐标均小于或等于镂空段的预设长度x’,则判断模块判断电子道岔轨道梁设计满足要求,否则判断模块判断电子道岔轨道梁设计不满足要求。
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