[发明专利]一种自来水管道清洁机器人

说明书

本发明公开了一种自来水管道清洁机器人，包括：躯干部、清洁部、行进部和储能部，储能部包括蓄电池、微型发电机和发电螺旋桨；当蓄电池的电量需要充电，多条清洁臂向外扩张压住自来水管道的内壁以将机器人固定，电动阀门打开，发电螺旋桨在第一伸缩杆的作用下向外伸出，自来水管道的水流驱动发电螺旋桨转动以使微型发电机向蓄电池充电。将流动的自来水的水能转化为电能，能持续为清洁部和行进部进行供电，避免电量耗尽而被困自来水管道内。

技术领域

本发明涉及自动化机器人领域，特别是一种自来水管道清洁机器人。

背景技术

管道清洁机器人是将智能的自动化机器人应用到管道清洗的领域。对于家庭自来水管道，其直径是较小的，因此自来水管道清洁机器人的体积也需要做得较小，从而机器人的蓄电池只能采用体积很小的电池。但电池蓄能技术发展缓慢，对于小体积的电池很难存储更多的电量，导致自来水管道清洁机器人经常未工作完或从管道走出充电就将电量用完，但自来水管道小，人们无法直接进入而将清洁机器人取出。此时就会造成清洁机器人被困自来水管内的困境。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自来水管道清洁机器人，能利用自来水管道内的水流进行充电。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种自来水管道清洁机器人，包括：

躯干部，所述躯干部内设有控制器；

清洁部，所述清洁部用于清洁自来水管道的内壁，所述清洁部设有多条能向内外方向往复运动的清洁臂；

行进部，所述行进部用于使该自来水管道清洁机器人行进；

储能部，所述储能部包括蓄电池、微型发电机和发电螺旋桨，所述发电螺旋桨安装在所述躯干部的侧面，所述躯干部对应所述发电螺旋桨的位置设有电动闸门，所述发电螺旋桨通过第一伸缩杆与所述微型发电机连接，所述微型发电机与所述蓄电池连接；

当蓄电池的电量需要充电，多条所述清洁臂向外扩张压住自来水管道的内壁以将该自来水管道清洁机器人固定，所述电动阀门打开，所述发电螺旋桨在第一伸缩杆的作用下向外伸出，自来水管道的水流驱动所述发电螺旋桨转动以使所述微型发电机向所述蓄电池充电。

上述自来水管道清洁机器人至少具有以下的有益效果：当蓄电池的电量低于阈值或者到达充电时间，自来水管道清洁机器人能固定在自来水管道内，当人们打开水龙头，自来水管道内的水流动，水流冲击发电螺旋桨为蓄电池充电，这样蓄电池就能持续为清洁部和行进部进行供电，避免电量耗尽而被困自来水管道内。

进一步，所述控制器包括计时模块，用于确定时间。

进一步，所述控制器还包括设定模块，所述设定模块用于设定工作时间段和充电时间段；在工作时间段，该自来水管道清洁机器人通过所述行进部在自来水管道内行进并通过所述清洁部对自来水管道的内壁进行清洁；在充电时间段，该自来水管道清洁机器人固定在自来水管道内通过所述储能部进行充电。

进一步，所述清洁部连接在所述躯干部的前端；所述清洁部绕自身的横向中心轴旋转。

进一步，所述清洁部包括清洁主体，所述清洁臂包括依次铰接的主动杆、清洁杆和从动杆，所述主动杆、所述清洁杆、所述从动杆与所述清洁主体组成平行四边形机构；所述清洁杆的外侧设有由柔性材料制成的齿状清洁块。

进一步，所述清洁杆设置有压力传感器；在工作时间段，所述压力传感器检测到所述齿状清洁块压向自来水管道的内壁的压力达到第一阈值，清洁臂停止向外运动；在充电时间段，所述压力传感器检测到所述齿状清洁块压向自来水管道的内壁的压力达到第二阈值，清洁臂停止向外运动；所述第二阈值大于所述第一阈值。