[发明专利]车辆用开闭体控制装置

权利要求书

1.一种车辆用开闭体控制装置，具备：

驱动控制部，该驱动控制部将电动机作为驱动源使车辆的开闭体动作；以及

夹入检测部，该夹入检测部根据所述电动机的电流值来检测由所述开闭体引起的夹入，

所述驱动控制部具备：

电动机控制信号输出部，该电动机控制信号输出部输出用于向所述电动机供给驱动电力的电动机控制信号；以及

提前角值设定部，该提前角值设定部设定用于使所述电动机控制信号的相位提前的提前角值，

所述提前角值设定部具有提前角值增加禁止部，在所述电动机的电流值到达提前角值增加禁止电流值时，该提前角值增加禁止部禁止提前角值的增加设定，

所述提前角值设定部具有提前角值增加禁止电流值校正部，该提前角值增加禁止电流值校正部以提前角值越大则所述提前角值增加禁止电流值越大的方式进行校正。

2.根据权利要求1所述的车辆用开闭体控制装置，其中，

所述夹入检测部根据所述电动机的电流值与夹入检测阈值的大小关系来检测由所述开闭体引起的夹入，并具有夹入检测阈值校正部，该夹入检测阈值校正部以提前角值越大则所述夹入检测阈值越大的方式进行校正。