[发明专利]车辆用开闭体控制装置

说明书

提供一种能抑制执行提前角控制时的夹入的误检测的车辆用开闭体控制装置。门ECU(25)具备夹入检测部(55)，该夹入检测部根据作为驱动源的电动机(20)的电流值(Im)来检测由滑动门引起的夹入。此外门ECU(25)具备：电动机控制信号输出部(43)，该电动机控制信号输出部输出用于向电动机(20)供给驱动电力的电动机控制信号(Smc)；及提前角值设定部(51)，该提前角值设定部设定用于使该电动机控制信号(Smc)的相位提前的提前角值(α)。提前角值设定部(51)具有提前角值增加禁止部(51a)，电动机(20)的电流值(Im)达到提前角值增加禁止电流值时，该提前角值增加禁止部禁止提前角值(α)的增加设定。

技术领域

本发明涉及一种车辆用开闭体控制装置。

背景技术

例如，在动力滑门装置等具有驱动源使车辆的开闭体进行开闭动作的车辆用开闭体控制装置中，多数情况下，将电动机用于该驱动源。并且，以往，在电动机控制装置具有执行使向该电动机的驱动电路输出的电动机控制信号的相位提前的提前角控制的结构。

即，存在因转速的上升而导致电动机的电流相位发生延迟的情况。但是，即使在像这样的情况下，通过使为了向电动机供给驱动电力而向驱动电路输出的电动机控制信号的相位适当地提前，从而能够有效地控制该电动机。此外，通过执行像这样的提前角控制，该电动机转矩(T)和转速(N)的关系、即所谓N-T特性发生变化。并且，由此，例如，像专利文献1所记载的雨刮器控制装置那样，能够使通过电动机驱动的控制对象以高速移动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-168273号公报

发明所要解决的技术问题

然而，通过执行提前角控制，电动机转矩(T)和电动机电流值(I)的关系、即所谓I-T特性也发生变化。具体而言，提前角控制的提前角值越大，电动机电流值就越是增加。另一方面，在车辆用开闭体控制装置中，根据电动机电流值来检测由开闭体引起的夹入。在该情况下，当通过执行提前角控制而使电动机电流值显著增加时，存在误检测为夹入的可能性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够抑制执行提前角控制时的夹入的误检测的车辆用开闭体控制装置。

用于解决技术问题的手段

解决上述技术问题的车辆用开闭体控制装置具备：驱动控制部，该驱动控制部将电动机作为驱动源使车辆的开闭体动作；以及夹入检测部，该夹入检测部根据所述电动机的电流值来检测由所述开闭体引起的夹入，所述驱动控制部具备：电动机控制信号输出部，该电动机控制信号输出部输出用于向所述电动机供给驱动电力的电动机控制信号；以及提前角值设定部，该提前角值设定部设定用于使所述电动机控制信号的相位提前的提前角值，所述提前角值设定部具有提前角值增加禁止部，在所述电动机的电流值达到提前角值增加禁止电流值时，该提前角值增加禁止部禁止提前角值的增加设定。

根据该结构，在执行提前角控制时，当随着提前角值的增加而增加的所述电动机的电流值到达所述提前角值增加禁止电流值时，所述提前角值设定部在所述提前角值增加禁止部中禁止提前角值的增加设定。由此，提前角值不能继续增加，所述电动机的电流值也不会增加到显著超过所述提前角值增加禁止电流值。因此，能够抑制所述夹入检测部中的根据所述电动机的电流值的夹入的误检测。

关于上述车辆用开闭体控制装置，优选的是，所述夹入检测部根据所述电动机的电流值与夹入检测阈值的大小关系来检测由所述开闭体引起的夹入，并具有夹入检测阈值校正部，该夹入检测阈值校正部以提前角值越大则所述夹入检测阈值越大的方式进行校正，所述提前角值设定部具有提前角值增加禁止电流值校正部，该提前角值增加禁止电流值校正部以提前角值越大则所述提前角值增加禁止电流值越大的方式进行校正。