[发明专利]养殖场环境智能控制器及其应用在审
申请号: | 202010165145.2 | 申请日: | 2020-03-11 |
公开(公告)号: | CN111367163A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 刘林;刘永宁;唐迪;王众;刘迪 | 申请(专利权)人: | 广东广垦畜牧工程研究院有限公司;广东广垦畜牧集团股份有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 朱艳虎 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 养殖场 环境 智能 控制器 及其 应用 | ||
1.一种养殖场环境智能控制器,其特征在于,包括存储模块和智能控制模块,智能控制模块中包括环境综合评价模型和控制策略模块,控制策略模块和存储模块均与环境综合评价模型通信连接,
存储模块用于存储了阈值组,阈值组与环境指标对应设置;
环境综合评价模型用于收集环境指标,并应用多层次法和模糊理论获取评价矩阵,其中多层次法用于确定环境指标的权重,模糊理论用于构建隶属度函数,获得环境指标对应的隶属度值;
控制策略模块采用模糊PID控制器,用于控制控制设备。
2.根据权利要求1所述的养殖场环境智能控制器,其中,所述智能控制模块中还包括阈值管理模块和控制模块,控制模块和存储模块均与阈值管理模块通信连接,
阈值管理模块用于收集环境指标,并与阈值组对比,触发控制模块;
控制模块用于控制相应的控制设备。
3.根据权利要求1所述的养殖场环境智能控制器,其中,所述控制设备中包括风机、湿帘以及冷风机。
4.根据权利要求1所述的养殖场环境智能控制器,其中,所述模糊理论构建隶属度函数的过程如下:采用模糊理论中的线性隶属函数,各指标的隶属度函数:
其中a,b,c均为技术人员根据行业标准及养殖场实际情况设置的养殖场舒适度环境指标体系中的阈值,存储于存储模块中,i为当前环境指标,x为当前指标对应的传感器检测值,
由此构建了单个指标的隶属度值矩阵R(i)=[1,0,μ(x)i],所有环境指标的隶属度值矩阵则为R=[R(1)………R(i)]。
5.权利要求1所述的养殖场环境智能控制器,其中,养殖场环境智能控制器还包括壳体、主控模块以及模式切换模块,模式切换模块、存储模块、智能控制模块均设置在壳体内,壳体上设有控制键组件和液晶屏(11),控制键组件、液晶屏(11)以及智能控制模块均与模式切换模块通信连接,液晶屏(11)与智能控制模块通信连接,存储模块中还存储有控制设备的运行周期、环境综合评价模型运行的时间间隔以及辅助运行周期,
模式切换模块用于切换养殖场环境智能控制器的工作模式,工作模式中包括手动模式、阈值模式以及智能模式。
6.根据权利要求5所述的养殖场环境智能控制器,其中,所述液晶屏(11)采用的是触摸式液晶屏,液晶屏(11)上设置有系统总览(18)、设备控制(22)、历史曲线(23)以及系统设置(24),
系统总览(18)与智能控制模块通信连接,用于查看环境指标和切换养殖场环境智能控制器的工作模式;
设备控制(22)与智能控制模块通信连接,用于开启或关闭控制设备,查看控制设备的运行状态;
历史曲线(23)与智能控制模块通信连接,用于查看环境指标里是变化曲线;
系统设置(24)于存储模块连接,用于修改阈值组、运行周期以及时间间隔。
7.将权利1-6中任一项所述的养殖场环境智能控制器应用于养殖场环境中形成养殖场环境智能控制系统,其特征在于,包括养殖场环境智能控制器、控制设备以及感应设备,控制设备和感应设备均与养殖场环境智能控制器通信连接。
8.根据权利要求7所述的养殖场环境智能控制系统,其中,所述感应设备中包括温度感应器、相对湿度传感器、氨气检测装置、二氧化碳浓度检测仪、硫化氢气体检测仪、风速测量仪。
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