[发明专利]养殖场环境智能控制器及其应用

说明书

本发明提出一种养殖场环境智能控制器，包括存储模块和智能控制模块，智能控制模块中包括环境综合评价模型和控制策略模块，控制策略模块和存储模块均与环境综合评价模型通信连接，存储模块，用于存储了阈值组；环境综合评价模型，用于收集环境指标，并应用多层次法和模糊理论获取评价矩阵，获得环境指标对应的隶属度值；控制策略模块采用模糊PID控制器，用于控制控制设备。本发明所述的养殖场环境智能控制器具有分别利用环境综合评价模型及控制策略实现猪舍环境的综合智能调控、更加的符合养殖人员的习惯及需求的优点。

技术领域

本发明涉及规模化养殖场用的环境设备领域，特别涉及适用于猪舍羊舍等规模化牲畜养殖场所的一种养殖场环境智能控制器及其应用。

背景技术

规模化牲畜养殖场是一个由多个环境因素之间相互影响、相互制约的复杂、非线性的系统，由一个或者几个因素来评价其环境的适宜性往往不能精准评估牲畜体感舒适度，另一方面当养殖场环境质量变的不适宜牲畜生活时，实际生产中往往只能实现个别重要因素的调控，多因素的综合调控策略不容易实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种养殖场环境智能控制器，一方面旨在构建一个养殖场环境综合评价模型，综合评价养殖场环境的适宜性，另一方面根据养殖人员的习惯和针对实时环境质量设计调控策略调控养殖场内的环境设备。

本发明提出一种养殖场环境智能控制器，包括存储模块和智能控制模块，智能控制模块中包括环境综合评价模型和控制策略模块，控制策略模块和存储模块均与环境综合评价模型通信连接，

存储模块用于存储了阈值组，阈值组与环境指标对应设置；

环境综合评价模型用于收集环境指标，并应用多层次法和模糊理论获取评价矩阵，其中多层次法用于确定环境指标的权重，模糊理论用于构建隶属度函数，获得环境指标对应的隶属度值；

控制策略模块采用模糊PID控制器，用于控制控制设备。

在某些实施方式中，所述智能控制模块中还包括阈值管理模块和控制模块，控制模块和存储模块均与阈值管理模块通信连接，

阈值管理模块用于收集环境指标，并与阈值组对比，触发控制模块；

控制模块用于控制相应的控制设备。

在某些实施方式中，所述控制设备中包括风机、湿帘以及冷风机。

在某些实施方式中，所述模糊理论构建隶属度函数的过程如下：采用模糊理论中的线性隶属函数，各指标的隶属度函数：

其中a，b，c均为技术人员根据行业标准及养殖场实际情况设置的养殖场舒适度环境指标体系中的阈值，存储于存储模块中，i为当前环境指标，x为当前指标对应的传感器检测值，

由此构建了单个指标的隶属度值矩阵R(i)＝[1，0，μ(x)i]，所有环境指标的隶属度值矩阵则为R＝[R(1)………R(i)]。

在某些实施方式中，养殖场环境智能控制器还包括壳体、主控模块以及模式切换模块，模式切换模块、存储模块、智能控制模块均设置在壳体内，壳体上设有控制键组件和液晶屏，控制键组件、液晶屏以及智能控制模块均与模式切换模块通信连接，液晶屏与智能控制模块通信连接，存储模块中还存储有控制设备的运行周期、环境综合评价模型运行的时间间隔以及辅助运行周期，

模式切换模块用于切换养殖场环境智能控制器的工作模式，工作模式中包括手动模式、阈值模式以及智能模式。

在某些实施方式中，所述液晶屏采用的是触摸式液晶屏，液晶屏上设置有系统总览、设备控制、历史曲线以及系统设置，

系统总览与智能控制模块通信连接，用于查看环境指标和切换养殖场环境智能控制器的工作模式；