[发明专利]一种进仓线及使用其的智能进仓系统

权利要求书

1.一种进仓线，其特征在于：设置于若干生产车间与仓库之间，所述若干生产车间间隔设置，所述进仓线包括高层输送线、高层转向输送线、高层入仓线和进仓输送线；

所述高层输送线的输入段设于至少两所述生产车间之间，所述高层输送线的输出段的任一侧相接于所述高层转向输送线的输入端，所述高层转向输送线的输出端相接于所述高层入仓线的输入段，所述高层入仓线的输出段通过入库提升装置相接于所述进仓输送线的输入端，所述进仓输送线的输出端相接于所述仓库；所述高层输送线、所述高层转向输送线和所述高层入仓线位于同一高度，且所述进仓输送线位于所述高层入仓线的下方；

所述高层输送线包括第一输送平台、提升装置、货物暂存平台和穿梭车；

所述第一输送平台为远离地面的高层平台，所述第一输送平台沿其长度方向设有输送导向组件；所述穿梭车至少设有两台，所述穿梭车分别沿所述输送导向组件的导向在所述第一输送平台作往复移动，所述穿梭车用于承载货物；

所述第一输送平台的两侧分别设有不少于一台的所述提升装置，且不同侧的所述提升装置非相对设置；每个所述提升装置对应于各自的生产车间的出货口，所述提升装置用于将出货口的货物提升至所述第一输送平台的高度；

沿所述输送导向组件的导向方向，相邻的两所述提升装置中，靠近所述高层输送线的输出段的所述提升装置的对面设有所述货物暂存平台；

若干与所述货物暂存平台同侧的所述提升装置，其与所述第一输送平台之间还设有延长输入平台，所述延长输入平台垂直于所述第一输送平台，所述延长输入平台与所述第一输送平台同高设置，且所述延长输入平台沿其长度方向设有双向输送装置，所述双向输送装置将所述提升装置的货物转送到所述穿梭车，所述穿梭车的数量与所述提升装置的数量相同。

2.根据权利要求1所述一种进仓线，其特征在于：所述第一输送平台的两端分别设有故障车维修位。

3.根据权利要求1所述一种进仓线，其特征在于：所述高层转向输送线包括转向输送平台和输送装置，所述输送装置设置于所述转向输送平台，所述输送装置用于将所述穿梭车内的货物转移到所述高层入仓线。

4.根据权利要求1所述一种进仓线，其特征在于：所述高层入仓线包括入仓平台、入仓输送导向组件、第二提升装置和入仓穿梭车，所述入仓平台沿其长度方向依次分为上货段、所述输入段和所述输出段，所述上货段的任一侧设有所述第二提升装置，所述入仓平台沿其长度方向设有所述入仓输送导向组件，所述入仓穿梭车沿所述入仓输送导向组件的导向在所述入仓平台作往复移动，所述入仓穿梭车用于承载货物，所述入仓穿梭车的进出货方向与所述高层转向输送线的输入方向相互平行。

5.根据权利要求1所述一种进仓线，其特征在于：还设有高层入仓辅助线，所述高层入仓辅助线的输入端设有第三提升装置，所述高层入仓辅助线的输出端相接于所述高层入仓线的输入段，所述入仓穿梭车的进出货方向与所述高层入仓辅助线的输入方向相互平行。

6.使用权利要求1-5任意一项所述的一种进仓线的智能进仓系统，其特征在于：所述仓库内设有环形轨道、存放区和出货区；

所述环形轨道朝向所述进仓输送线的外围区域设置有所述出货区，远离所述进仓输送线的外围区域设置有所述存放区；

所述环形轨道2设有转运小车，所述转运小车用于承载货物并沿所述环形轨道移动。

7.根据权利要求1所述的智能进仓系统，其特征在于：所述存放区包括若干间隔排列设置的货架组以及堆垛机；

所述货架组包括第一货架、第二货架、第三货架和第四货架，所述第一货架与所述第二货架之间留有第一港道，所述第二货架与所述第三货架并列设置，所述第三货架与所述第四货架之间留有第二港道；

所述第一港道和所述第二港道均设有地轨，两所述地轨的末端通过转换轨道相接形成导向轨道；

所述堆垛机沿所述导向轨道往复活动于所述第一货架和第二货架之间，以及所述第三货架和所述第四货架之间。