[发明专利]交通路口对象流量统计方法、装置、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种交通路口对象流量统计方法，所述方法包括：

获取与交通路口对应的待处理视频，并从所述待处理视频中提取当前图像帧；

获取上一图像帧所确定的目标对象；

判断所述当前图像帧中是否存在与所述目标对象对应的跟踪对象；

当所述当前图像帧中不存在与所述目标对象对应的跟踪对象时，则从已经处理的图像帧中获取与所述目标对象对应的方向判断帧，并根据所述方向判断帧得到所述目标对象的运动方向；

统计预设时间段内各个运动方向对应的目标对象的数量，得到所述交通路口的对象流量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从已经处理的图像帧中获取与所述目标对象对应的方向判断帧，并根据所述方向判断帧得到所述目标对象的运动方向，包括：

获取首次检测到所述目标对象的初始图像帧以及所述上一图像帧；

确定所述目标对象在所述初始图像帧和所述上一图像帧的位置以及方向；

根据所确定的位置以及方向得到所述目标对象的运动方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计预设时间段内各个运动方向对应的目标对象的数量，得到所述交通路口的对象流量之后，还包括：

根据所述对象流量生成与所述交通路口对应的交通灯控制指令；

将所述交通灯控制指令发送至所述交通路口对应的交通灯控制终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取上一图像帧所确定的目标对象之后，还包括：

获取所述若干目标对象对应的对象框，并对所述对象框内的所述目标对象进行减均值处理；

将减均值处理后的所述对象框进行等比例的图像尺寸变化操作，得到预设尺寸的目标对象。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前图像帧中是否存在与所述目标对象对应的跟踪对象，包括：

获取所述目标对象的预设位置点以及所述预设尺寸，并根据所述预设位置点以及所述预设尺寸在所述当前帧图像中确定跟踪区域；

将所述目标对象和所确定的跟踪区域输入至预先生成的对象跟踪模型中，以判断所述当前图像帧中是否存在与所述目标对象对应的跟踪对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前图像帧中是否存在与所述目标对象对应的跟踪对象之后，还包括：

当所述当前图像帧中存在与所述目标对象对应的跟踪对象时，则通过与所述目标对象对应的所述跟踪对象更新所述目标对象，并继续从所述待处理视频中提取下一帧图像帧作为当前图像帧，直至遍历完所述待处理视频中的图像帧。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述当前图像帧进行对象识别得到若干待处理对象；

所述通过与所述目标对象对应的所述跟踪对象更新所述目标对象之后，还包括：

对所述待处理对象以及所述跟踪对象进行匹配操作；获取所述当前图像帧中不与所述跟踪对象匹配的所述待处理对象；

将所获取的待处理对象增加至所述当前图像帧的目标对象中，并记录所述当前图像帧为增加的所述目标对象的初始图像帧。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述从所述待处理视频中提取当前图像帧之后，还包括：

当所述当前图像帧为第一帧图像时，则提取对所述第一帧图像进行对象识别得到初始对象，并对所述初始对象进行标准化处理作为所述第一帧图像的目标对象后，继续从所述待处理视频中提取当前图像帧；

当所述当前图像帧不为第一帧图像时，则继续获取上一图像帧所确定的目标对象。