[发明专利]交通路口对象流量统计方法、装置、计算机设备和介质

说明书

本申请涉及一种交通路口对象流量统计方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取与交通路口对应的待处理视频，并从所述待处理视频中提取当前图像帧；获取上一图像帧所确定的目标对象；判断所述当前图像帧中是否存在与所述目标对象对应的跟踪对象；当所述当前图像帧中不存在与所述目标对象对应的跟踪对象时，则从已经处理的图像帧中获取与所述目标对象对应的方向判断帧，并根据所述方向判断帧得到所述目标对象的运动方向；统计预设时间段内各个运动方向对应的目标对象的数量，得到所述交通路口的对象流量。采用本方法能够提高路口对象流量计数的智能化水平。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种交通路口对象流量统计方法、装置、计算机设备和介质。

背景技术

作为交通大国，我国的车辆购买率越来越高，那么就会出现一个普遍的问题，堵车。为了更好的用人类的智慧解决这一难题，本专利特提出以目标跟踪的方法去实现路口车辆统计，能够使得各城市的交通部门合理安排交通警察疏通路口拥堵问题，全面了解城市道路的日交通量、年交通量以及日交通高峰流量等，使得政府和交通部门更好的进行道路交通设计及其交通畅通解决方案。目前常见的技术是高斯混合模型(BackgroundSubtractorMOG2)对背景建模，提取出前景，然后使用MOG进行对车辆的目标检测和KCF跟踪技术进行流量统计，并且要在路口中配置一片区域去进行判断，车辆是否进入该区域或者驶出该区域，最后来确定驶入区域或者驶出区域累计车辆数。该方法的主要问题是场景单一，只能进行双向路口的计数功能，并且需要手动配置路口，略显麻烦。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高路口对象流量计数的智能化水平的交通路口对象流量统计方法、装置、计算机设备和介质。

一种交通路口对象流量统计方法，所述方法包括：

获取与交通路口对应的待处理视频，并从所述待处理视频中提取当前图像帧；

获取上一图像帧所确定的目标对象；

判断所述当前图像帧中是否存在与所述目标对象对应的跟踪对象；

当所述当前图像帧中不存在与所述目标对象对应的跟踪对象时，则从已经处理的图像帧中获取与所述目标对象对应的方向判断帧，并根据所述方向判断帧得到所述目标对象的运动方向；

统计预设时间段内各个运动方向对应的目标对象的数量，得到所述交通路口的对象流量。

在其中一个实施例中，所述从已经处理的图像帧中获取与所述目标对象对应的方向判断帧，并根据所述方向判断帧得到所述目标对象的运动方向，包括：

获取首次检测到所述目标对象的初始图像帧以及所述上一图像帧；

确定所述目标对象在所述初始图像帧和所述上一图像帧的位置以及方向；

根据所确定的位置以及方向得到所述目标对象的运动方向。

在其中一个实施例中，所述统计预设时间段内各个运动方向对应的目标对象的数量，得到所述交通路口的对象流量之后，还包括：

根据所述对象流量生成与所述交通路口对应的交通灯控制指令；

将所述交通灯控制指令发送至所述交通路口对应的交通灯控制终端。

在其中一个实施例中，所述获取上一图像帧所确定的目标对象之后，还包括：

获取所述若干目标对象对应的对象框，并对所述对象框内的所述目标对象进行减均值处理；

将减均值处理后的所述对象框进行等比例的图像尺寸变化操作，得到预设尺寸的目标对象。

在其中一个实施例中，所述判断所述当前图像帧中是否存在与所述目标对象对应的跟踪对象，包括：