[发明专利]一种驾驶辅助方法及系统

权利要求书

1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，应用于辅助驾驶系统，所述方法包括：

对车辆的车载图像采集设备采集的每一帧图像执行如下操作：

获取第n帧图像中的各个校验窗口对应的图像数据，n为正整数；

基于所述各个校验窗口对应的图像数据计算各个校验窗口的第一循环冗余校验CRC值；

通过匹配各个校验窗口的第一CRC值和第二CRC值确定各个校验窗口中是否存在与所述车辆的距离小于阈值距离且相对于所述车辆的速度大于阈值速度的物体；其中，当所述n＝1时，任一校验窗口的第二CRC值为该校验窗口的初始化CRC值，当n≠1时，任一校验窗口的第二CRC值为基于第n-1帧图像中该校验窗口对应的图像数据计算的CRC值；

若目标校验窗口中存在与所述车辆的距离小于阈值距离且相对于所述车辆的速度大于阈值速度的物体，则确定所述目标校验窗口中存在入侵物体；

统计连续存在所述入侵物体的图像的帧数是否大于或等于阈值帧数，以及在连续存在所述入侵物体的图像的帧数大于或等于阈值帧数的情况下，输出提醒信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出提醒信息包括：

在显示界面中突出显示所述目标校验窗口所在的显示区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取第n帧图像中的各个校验窗口对应的图像数据之前，所述方法还包括：

通过串行外设接口SPI的通信方式向所述辅助驾驶系统发送写入命令，以及将各个校验窗口的窗口信息和每一帧图像中各个校验窗口对应的图像数据写入所述辅助驾驶系统；

其中，所述各个校验窗口的窗口信息包括：校验窗口的识别码、校验窗口的位置、校验窗口的突出显示方式中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在统计连续存在所述入侵物体的图像的帧数是否大于或等于阈值帧数的情况下，预测所述入侵物体的移动轨迹；

基于所述入侵物体的移动轨迹控制所述车辆避让所述入侵物体和/或输出语音提示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各个校验窗口所在的显示区域的集合包括全部的显示区域。

6.一种驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统包括：显示模组、与所述显示模组连接的循环冗余校验CRC芯片以及与所述CRC芯片连接的提醒输出装置；用于通过所述显示模组、所述CRC芯片以及所述提醒输出装置对车辆的车载图像采集设备采集的每一帧图像执行如下操作：

所述显示模组，用于获取第n帧图像中的各个校验窗口对应的图像数据，并发送至所述CRC芯片，n为正整数；

所述CRC芯片，用于基于各个校验窗口对应图像数据计算各个校验窗口的第一CRC值，通过匹配各个校验窗口的所述第一CRC值和第二CRC值确定各个校验窗口中是否存在与所述车辆的距离小于阈值距离且相对于所述车辆的速度大于阈值速度的物体，在目标校验窗口中存在与所述车辆的距离小于阈值距离且相对于所述车辆的速度大于阈值速度的物体的情况下，确定所述目标校验窗口中存在入侵物体并向所述提醒输出装置发送指示信息，其中，当所述n＝1时，任一校验窗口的第二CRC值为该校验窗口的初始化CRC值，当n≠1时，任一校验窗口的第二CRC值为基于第n-1帧图像中该校验窗口对应的图像数据计算的CRC值；

所述提醒输出装置，用于基于所述CRC芯片发送的指示信息统计连续存在所述入侵物体的图像的帧数是否大于或等于阈值帧数，以及在连续存在所述入侵物体的图像的帧数大于或等于阈值帧数的情况下，输出提醒信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述提醒输出装置包括：所述显示模组；

所述显示模组，还用于在连续存在所述入侵物体的图像的帧数大于或等于阈值帧数的情况下，在显示界面中突出显示所述目标校验窗口所在的显示区域。