[发明专利]一种驾驶辅助方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种驾驶辅助方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，用于提升车辆的安全性。该方法包括：对车辆的车载图像采集设备采集的每一帧图像执行如下操作：获取第n帧图像中的各个校验窗口对应的图像数据；计算各个校验窗口的第一循环冗余校验CRC值；通过匹配各个校验窗口的第一CRC值和第二CRC值确定各个校验窗口中是否存在与车辆的距离小于阈值距离且相对于车辆的速度大于阈值速度的物体；若是，则确定目标校验窗口中存在入侵物体；统计连续存在入侵物体的图像的帧数是否大于或等于阈值帧数，以及在连续存在入侵物体的图像的帧数大于或等于阈值帧数的情况下，输出提醒信息。本发明实施例用于检测并提醒车辆碰撞范围内的入侵物体。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种驾驶辅助方法及系统。

背景技术

现代生活，车辆占据了非常重要的部分。在车辆的众多性能中，用户最为注重的性能为车辆的安全性，同时车辆的安全性也是车辆设计考虑的第一因素，更进一步的提升车辆的安全性是一个永恒的追求。

随着汽车信息及影音娱乐系统的丰富，驾乘人员及乘客往往沉浸在汽车形成的密闭空间内，当驾驶员及乘客沉浸在汽车形成的密闭空间内时，车载显示设备所显示的画面是驾驶员了解车辆状况最直观的方式。例如：在车辆行进或倒退的过程中，可通过行车记录仪所显示的画面或倒车影像设备所显示的画面获取周边环境信息，并基于周边环境信息进行驾驶操作。然而，由于驾驶员及乘客并不会一直关注车载显示设备所显示的画面，而且在关注车载显示设备所显示的画面的过程中，也无法实时关注车载显示设备所显示的画面的所有区域，因此驾驶员很可能无法通过车载显示设备所显示的画面发现入侵到车辆碰撞范围内的物体。在物体入侵到车辆可能碰撞范围内，但驾驶员并未通过车载显示设备所显示的画面发现入侵物体的情况下，车辆很可能会与入侵物体发生碰撞，造成事故，因此车辆的安全性还有待提高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种驾驶辅助方法及系统，用于提升车辆的安全性。

为了实现上述目的，本发明实施例提供技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种驾驶辅助方法，包括：

应用于辅助驾驶系统，所述方法包括：

对车辆的车载图像采集设备采集的每一帧图像执行如下操作：

获取第n帧图像中的各个校验窗口对应的图像数据，n为正整数；

基于所述各个校验窗口对应的图像数据计算各个校验窗口的第一循环冗余校验CRC值；

通过匹配各个校验窗口的所述第一CRC值和第二CRC值确定各个校验窗口中是否存在与所述车辆的距离小于阈值距离且相对于所述车辆的速度大于阈值速度的物体；其中，当所述n＝1时，任一校验窗口的第二CRC值为该校验窗口的初始化CRC值，当n≠1时，任一校验窗口的第二CRC值为基于第n-1帧图像中该校验窗口对应的图像数据计算的CRC值；

若目标校验窗口中存在与所述车辆的距离小于阈值距离且相对于所述车辆的速度大于阈值速度的物体，则确定所述目标校验窗口中存在入侵物体；

统计连续存在所述入侵物体的图像的帧数是否大于或等于阈值帧数，以及在连续存在所述入侵物体的图像的帧数大于或等于阈值帧数的情况下，输出提醒信息。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，所述输出提醒信息包括：

在显示界面中突出显示所述目标校验窗口所在的显示区域。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，在获取第n帧图像中的各个校验窗口对应的图像数据之前，所述方法还包括：

通过串行外设接口SPI的通信方式向所述辅助驾驶系统发送写入命令，以及将各个校验窗口的窗口信息和每一帧图像中各个校验窗口对应的图像数据写入所述辅助驾驶系统；