[发明专利]一种基于大数据的信息化远程控制装置

权利要求书

1.一种基于大数据的信息化远程控制装置，其特征在于：包括巡检装置、站内终端和远程终端；其中，每个配电站站点设有一个巡检装置及一个站内终端，每个站内终端控制一个巡检装置，实现巡检装置的多点分布式安装；巡检装置包括主控驱动模块、导航定位制图模块、WiFi通信模块、环境监测模块、电源模块，用于执行巡检任务，站内终端用于控制、存储和通讯，远程终端通过网络连接远程控制各个配电站站点的巡检装置，从而异地远程集中控制及信息交互，对巡检装置进行管理控制，发布指令，得到巡检数据；

所述导航定位制图模块包括WiFi定位模块、视觉SLAM模块、路径规划模块和避障模块：所述WiFi定位模块通过RSSI测距定位算法获取巡检装置的位置信息，为所述视觉SLAM模块提供初始位置信息；所述视觉SLAM模块根据所述WiFi定位模块提供的初始位置进行巡检装置实时相对位姿的自动标定及更新，实现巡检装置定向定位及局部制图；所述路径规划模块采用基于特征的改进A*路径规划算法对巡检装置的行进路径进行规划；所述避障模块采用超声波传感器实现对移动旅客或固定障碍物进行规避；

所述环境监测模块，用于获取配电站站点的环境监测信息；

所述主控驱动模块通过WiFi通信模块与站内终端进行信息交互，并根据所述路径规划模块所规划的行进路径驱动巡检装置以及根据所述避障模块的结果驱动巡检装置进行避障。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的信息化远程控制装置，其特征在于：所述远程终端与电网管理系统、远程专家组设备系统连接，与上层管理控制系统进行信息交互。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的信息化远程控制装置，其特征在于：所述站内终端内设有通信模块，所属通信模块内设有线通信接口、4G通讯组件及站内无线通讯组件，用于控制巡检装置行走及检测、存储和通讯；远程终端接收所述站内终端传送的实时现场图像视频、检测数据进行集中监控。

4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的信息化远程控制装置，其特征在于：所述有线通信接口通过光纤或通讯电缆使远程终端通过有线模式连接站内终端；所述4G通讯组件可使远程终端通过4G通讯方式远程无线连接站内终端；所述无线通讯组件通过无线模式使智能移动设备直接与站内终端进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的信息化远程控制装置，其特征在于：所述环境监测模块包括气体传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、声音传感器、能见度传感器、红外传感器，并将多源传感器数据与位置信息同步融合。

6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的信息化远程控制装置，其特征在于：针对火灾预警，环境监测模块采用基于Levenberg-Marquardt算法的三层BP前馈型神经网络建立火灾预警模型，神经网络的输入为有毒有害气体、烟雾、温度、能见度，输出为明火概率、阴燃概率和无火概率。

7.根据权利要求1所述的一种基于大数据的信息化远程控制装置，其特征在于：还包括设置在巡检装置上的预警模块，所述预警模块包括巡检装置蜂鸣器、警报灯和LED点阵屏。