[发明专利]一种基于大数据的信息化远程控制装置

说明书

本发明公开了一种基于大数据的信息化远程控制装置，涉及电网远程控制领域。包括巡检装置、站内终端和远程终端；其中，每个配电站站点设有一个巡检装置及一个站内终端，每个站内终端控制一个巡检装置，实现巡检装置的多点分布式安装；巡检装置包括主控驱动模块、导航定位制图模块、WiFi通信模块、环境监测模块、电源模块，用于执行巡检任务，站内终端用于控制、存储和通讯，远程终端通过网络连接远程控制各个配电站站点的巡检装置，从而异地远程集中控制及信息交互，对巡检装置进行管理控制，发布指令，得到巡检数据。解决了配电站站点数量多，多站点巡检效率低下的问题，而人工巡检存在着巡检质量不稳定、监测准确率和效率较低、存在监测盲区等问题。

技术领域

本发明涉及电网远程控制领域，特别涉及一种基于大数据的信息化远程控制装置。

背景技术

现在电网配电站站点数量多，且分布范围广，传统的人工巡检不仅存在着巡检质量不稳定、监测准确率和效率较低、存在监测盲区等问题，并且监测信息的反映往往不够及时,容易造成安全隐患；目前常用的环境固定点位监测装置则需要进行大量基础设施铺设，维护成本较高且固定点位监测。在配电站站点配备巡检装置，巡检装置可自动监控站点内设备的运行状态，并得到巡检结果。但是，由于配电站站点数量多，且分布范围广，常规的巡检装置只能得到本站点的巡检数据信息，无法从根本上解决大范围、多站点巡检效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种基于大数据的信息化远程控制装置，解决了配电站站点数量多，多站点巡检效率低下的问题，而人工巡检存在着巡检质量不稳定、监测准确率和效率较低、存在监测盲区等问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于大数据的信息化远程控制装置，包括巡检装置、站内终端和远程终端；其中，每个配电站站点设有一个巡检装置及一个站内终端，每个站内终端控制一个巡检装置，实现巡检装置的多点分布式安装；巡检装置包括主控驱动模块、导航定位制图模块、WiFi通信模块、环境监测模块、电源模块，用于执行巡检任务，站内终端用于控制、存储和通讯，远程终端通过网络连接远程控制各个配电站站点的巡检装置，从而异地远程集中控制及信息交互，对巡检装置进行管理控制，发布指令，得到巡检数据；

所述导航定位制图模块包括WiFi定位模块、视觉SLAM模块、路径规划模块和避障模块：所述WiFi定位模块通过RSSI测距定位算法获取巡检装置的位置信息，为所述视觉SLAM模块提供初始位置信息；所述视觉SLAM模块根据所述WiFi定位模块提供的初始位置进行巡检装置实时相对位姿的自动标定及更新，实现巡检装置定向定位及局部制图；所述路径规划模块采用基于特征的改进A*路径规划算法对巡检装置的行进路径进行规划；所述避障模块采用超声波传感器实现对移动旅客或固定障碍物进行规避；

所述环境监测模块，用于获取配电站站点的环境监测信息；

所述主控驱动模块通过WiFi通信模块与站内终端进行信息交互，并根据所述路径规划模块规划的行进路径驱动巡检装置以及根据所述避障模块的结果驱动巡检装置进行避障。

进一步的，所述远程终端与电网管理系统、远程专家组设备系统连接，与上层管理控制系统进行信息交互。

进一步的，所述站内终端内设有通信模块，所属通信模块内设有线通信接口、4G通讯组件及站内无线通讯组件，用于控制巡检装置行走及检测、存储和通讯；远程终端接收所述站内终端传送的实时现场图像视频、检测数据进行集中监控。

其中，所述有线通信接口通过光纤或通讯电缆使远程终端通过有线模式连接站内终端；所述4G通讯组件使远程终端通过4G通讯方式远程无线连接站内终端；所述无线通讯组件通过无线模式使智能移动设备直接与站内终端进行连接。

进一步的，所述环境监测模块包括气体传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、声音传感器、能见度传感器、红外传感器，并将多源传感器数据与位置信息同步融合。