[发明专利]激光器、结构光投射器及其控制方法在审
| 申请号： | 202010166353.4 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN113471810A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 李美炉;罗亮 | 申请（专利权）人： | 福州瑞芯微电子股份有限公司 |
| 主分类号： | H01S5/02257 | 分类号： | H01S5/02257;H01S5/183;G02B27/48 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 庞红芳 |
| 地址： | 350003 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光器 结构 投射 及其 控制 方法 | ||
1.一种激光器，其特征在于：所述激光器包括：
至少有两组孔径不同的发光孔的激光孔层和至少两组与所述发光孔相对应的发光部；
根据投射距离控制对应的一组所述发光部发出的激光束从对应的一组发光孔中通过。
2.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于：各组发光孔间隔排列，孔径小的发光孔配置于孔径大的各发光孔的间隔中。
3.根据权利要求1或2所述的激光器，其特征在于：各组发光部对应的发光孔位于激光孔层的同一表面。
4.根据权利要求1或2所述的激光器，其特征在于：各组发光孔于激光孔层中具有不同的孔深度。
5.根据权利要求1所述的激光器，其特征在于：各组发光孔的孔径大小与所述投射距离成反比。
6.根据权利要求5所述的激光器，其特征在于：各组发光孔的孔径大小为使得各组发光孔在不同投影距离下投影的散斑大小相同。
7.一种结构光投射器，其特征在于：包括如权利要求1至权利要求6任一权利要求所述的激光器。
8.根据权利要求5所述的结构光投射器，其特征在于：所述结构光投射器还包括：
若干驱动电路，每一路所述驱动电路对应驱动一组所述发光部；
处理器，根据投射距离驱动对应的所述驱动电路工作。
9.一种结构光投射器的控制方法，其特征在于：所述结构光投射器的控制方法包括：
根据投射距离从激光器中选取一组发光部发出的激光束从对应的一组发光孔中通过；其中，所述激光器包括至少有两组孔径不同的发光孔的激光孔层和至少两组与所述发光孔相对应的发光部。
10.根据权利要求9所述的结构光投射器的控制方法，其特征在于：投射距离越大，选取发光孔的孔径越小所对应的发光部发光。
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