[发明专利]激光器、结构光投射器及其控制方法

说明书

本发明提供一种激光器、结构光投射器及其控制方法，所述激光器包括：至少有两组孔径不同的发光孔的激光孔层和至少两组与所述发光孔相对应的发光部；根据投射距离控制对应的一组所述发光部发出的激光束从对应的一组发光孔中通过；所述结构光投射器包括如上所述的激光器。本发明中激光器中具有孔径不同的多组发光孔和对应向发光孔发射激光束的多组发光部，当结构光投射器在近场使用时可点亮较大尺寸的一组发光孔，当结构光投射器在远场使用时可点亮较小尺寸的一组发光孔，从而提升远景散斑密度，大幅提高远景时的结构光投射器精度。

技术领域

本发明涉及结构光领域，特别是涉及结构光投射器技术领域，具体为一种激光器、结构光投射器及其控制方法。

背景技术

散斑结构光建模中需要投射器将大量散斑点投射至测量物的表面，散斑点的密度会直接影响到模型精度。传统结构光的特点是在近距离时覆盖到测量物表面的散斑尺寸小密度大，测量精度高；但远景时所覆盖的散斑尺寸大密度小，从而大幅降低远景时的模型精度。

发明内容

为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本发明的实施例提供了一种激光器，所述激光器包括：至少有两组孔径不同的发光孔的激光孔层和至少两组与所述发光孔相对应的发光部；根据投射距离控制对应的一组所述发光部发出的激光束从对应的一组发光孔中通过。

于本发明的一实施例中，各组发光孔间隔排列，孔径小的发光孔配置于孔径大的各发光孔的间隔中。

于本发明的一实施例中，各组发光部对应的发光孔位于激光孔层的同一表面。

于本发明的一实施例中，各组发光孔于激光孔层中具有不同的孔深度。

于本发明的一实施例中，各组发光孔的孔径大小与所述投射距离成反比。

于本发明的一实施例中，各组发光孔的孔径大小为使得各组发光孔在不同投影距离下投影的散斑大小相同。

本发明的实施例还提供一种结构光投射器，包括如上所述的激光器。

于本发明的一实施例中，所述结构光投射器还包括：若干驱动电路，每一路所述驱动电路对应驱动一组所述发光部；处理器，根据投射距离驱动对应的所述驱动电路工作。

本发明的实施例还提供一种结构光投射器的控制方法，所述结构光投射器的控制方法包括：根据投射距离从激光器中选取一组发光部发出的激光束从对应的一组发光孔中通过；其中，所述激光器包括至少有两组孔径不同的发光孔的激光孔层和至少两组与所述发光孔相对应的发光部。

本发明的实施例还提供投射距离越大，选取发光孔的孔径越小所对应的发光部发光。

如上所述，本发明的激光器、结构光投射器及其控制方法具有以下有益效果：

本发明中激光器中具有孔径不同的多组发光孔和对应向发光孔发射激光束的多组发光部，当结构光投射器在近场使用时可点亮较大尺寸的一组发光孔，当结构光投射器在远场使用时可点亮较小尺寸的一组发光孔，从而提升远景散斑密度，大幅提高远景时的结构光投射器精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1显示为本发明的激光器的激光孔层原理结构图。

图2显示为本发明的激光器的激光孔层中第一组发光部中发光孔的示意图。

图3显示为本发明的激光器的激光孔层中第二组发光部中发光孔的示意图。

图4显示为本发明的激光器的激光孔层中具有两组发光部时发光孔布置的示意图。