[发明专利]一种道路预警方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种道路预警方法，其特征在于，应用于设置于路侧的道路预警装置，所述方法包括：

在检测到前方道路的目标区域中存在目标对象的情况下，接收针对所述目标对象的探测反馈信号；所述目标区域包括配置于车辆上车载传感器的探测盲区；

基于所述探测反馈信号，确定路侧单元中活动部件的运动参数信息；所述运动参数信息由多组运动子参数信息组成，每组运动子参数信息包括每次运动的运动速度、运动时长和运动频率中一种或多种；

根据所述运动参数信息，控制所述路侧单元中活动部件执行相应的运动；

其中，经运动的活动部件能够反射车辆发射的无线电波信号，以得到表征前方道路状况的预警信号，所述预警信号用于指示车辆进行道路预警提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述探测反馈信号，确定路侧单元中运动部件的运动参数信息包括：

基于所述探测反馈信号，确定所述目标区域的目标道路状态信息；

根据预设映射关系，确定与所述目标道路状态信息相对应的目标运动参数信息，作为路侧单元中运动部件的运动参数信息；所述预设映射关系包括道路状态信息和运动参数信息之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述探测反馈信号，确定所述目标区域的目标道路状态信息包括：

解析所述探测反馈信号，确定道路的基本信息；

基于所述道路的基本信息，确定所述目标区域的目标道路状态信息；

其中，所述道路的基本信息包括目标对象的对象类型、目标对象的速度、目标对象与路侧单元之间的距离、道路路况中一种或多种。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述探测反馈信号数量为至少两个；

在所述道路的基本信息包括目标对象的对象类型、目标对象的速度、目标对象与路侧单元之间的距离、道路路况的情况下，所述解析所述探测反馈信号，确定道路的基本信息包括：

解析所述探测反馈信号中图像信号，识别所述目标对象的对象类型和道路路况；

根据雷达发射波信号和所述探测反馈信号中雷达反射回波信号的频率差，确定目标对象的速度、以及目标对象与路侧单元之间的距离。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，

所述根据所述运动参数信息，控制所述路侧单元中活动部件执行相应的运动包括：

根据所述运动参数信息所对应的编码数据，控制所述路侧单元中活动部件执行相应的旋转或移动。

6.一种道路预警方法，其特征在于，应用于车端，所述方法包括：

车载传感器向路侧单元发送无线电波信号；

接收所述无线电波信号经由路侧单元中运动的活动部件所反射的、且表征前方道路状况的预警信号；所述路侧单元根据确定的运动参数信息以控制所述路侧单元中活动部件执行相应的运动的，所述运动参数信息是基于接收的目标对象的探测反馈信号所确定的，所述运动参数信息由多组运动子参数信息组成，每组运动子参数信息包括每次运动的运动速度、运动时长和运动频率中一种或多种；

解析所述预警信号，提取前方道路的目标区域的目标道路状态信息；

基于所述目标道路状态信息，生成道路预警提示。

7.一种道路预警装置，其特征在于，应用于设置于路侧的道路预警装置，所述装置包括活动部件和与所述活动部件连接的道路预警部件，所述道路预警部件包括：

第一接收模块，用于在检测到前方道路的目标区域中存在目标对象的情况下，接收针对所述目标对象的探测反馈信号；所述目标区域包括配置于车辆上车载传感器的探测盲区；

运动参数确定模块，用于基于所述探测反馈信号，确定路侧单元中活动部件的运动参数信息；所述运动参数信息由多组运动子参数信息组成，每组运动子参数信息包括每次运动的运动速度、运动时长和运动频率中一种或多种；

运动控制模块，用于根据所述运动参数信息，控制所述路侧单元中活动部件执行相应的运动；

其中，经运动的活动部件能够反射车辆发射的无线电波信号，以得到表征前方道路状况的预警信号，所述预警信号用于指示车辆进行道路预警提示。