[发明专利]一种道路预警方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种道路预警方法、装置及存储介质，所述方法包括：通过在检测到前方道路的目标区域中存在目标对象的情况下，接收针对目标对象的探测反馈信号；基于探测反馈信号，控制路侧单元中活动部件执行相应的运动；其中，经运动的活动部件能够反射车辆发射的无线电波信号，以得到表征前方道路状况的预警信号。从而，解决了车辆传感器由于存在探测盲区而存在安全隐患的问题，实现了对探测盲区中的前方道路信息进行有效快速预警，提高了驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种道路预警方法、装置及存储介质。

背景技术

在智能驾驶领域，通常采用雷达传感器来识别周围环境的动态目标的状态信息，进而根据该状态信息控制车辆智能行驶。目前，雷达传感器主要包括毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、红外雷达等。然而，雷达传感器自身的感知距离和感知范围有限，尤其是在条件苛刻的道路上，会出现探测盲区，带来极大的安全隐患。

以毫米波雷达为例，在高速公路自动驾驶中，本车的毫米波雷达需要感知前方前方两百米左右距离的目标，若车道有弯(如中国高速公路山区最小半径是250m)，则本车的毫米波雷达是探测不到前方两百米远(探测盲区)的目标，不仅降低了探测准确性，而且还存在严重的安全隐患。

相关技术中，虽然可以在道路上放置凸透镜或显示屏等方式，来直观显示探测盲区的道路情况，但是该方式容易受天气干扰，无法快速地传递前方道路信息，且不适用于无需人员参与的智能驾驶场景。

发明内容

基于此，本申请目的在于提供一种道路预警方法、装置及存储介质，以解决以上至少一种技术问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种道路预警方法，所述方法包括：

在检测到前方道路的目标区域中存在目标对象的情况下，接收针对所述目标对象的探测反馈信号；所述目标区域包括配置于车辆上车载传感器的探测盲区；

基于所述探测反馈信号，确定路侧单元中活动部件的运动参数信息；

根据所述运动参数信息，控制所述路侧单元中活动部件执行相应的运动；

其中，经运动的活动部件能够反射车辆发射的无线电波信号，以得到表征前方道路状况的预警信号，所述预警信号用于指示车辆进行道路预警提示。

在一可选实施例中，所述基于所述探测反馈信号，确定路侧单元中运动部件的运动参数信息包括：

基于所述探测反馈信号，确定所述目标区域的目标道路状态信息；

根据预设映射关系，确定与所述目标道路状态信息相对应的目标运动参数信息，作为路侧单元中运动部件的运动参数信息；所述预设映射关系包括道路状态信息和运动参数信息之间的对应关系。

在一可选实施例中，所述基于所述探测反馈信号，确定所述目标区域的目标道路状态信息包括：

解析所述探测反馈信号，确定道路的基本信息；

基于所述道路的基本信息，确定所述目标区域的目标道路状态信息；

其中，所述道路的基本信息包括目标对象的对象类型、目标对象的速度、目标对象与路侧单元之间的距离、道路路况中一种或多种。

在一可选实施例中，所述探测反馈信号数量为至少两个；

在所述道路的基本信息包括目标对象的对象类型、目标对象的速度、目标对象与路侧单元之间的距离、道路路况的情况下，所述解析所述探测反馈信号，确定道路的基本信息包括：

解析所述探测反馈信号中图像信号，识别所述目标对象的对象类型和道路路况；