[发明专利]一种新型的智能宠物投食机

权利要求书

1.一种新型的智能宠物投食机，包括设备外观部分、内部功能结构部分，其特征在于：所述的设备外观部分包括食物投放口(1-1)、彩色屏幕(1-2)、弹出模块(1-3)、外食物仓(1-4)、摄像头(1-5)，其中所述的食物投放口(1-1)设于投食机的顶端，且食物投放口(1-1)上设有由橡胶制成的投放口堵头(2-1)，所述的彩色屏幕(1-2)设于投食机的版面上，通过卡扣固定连接，且彩色屏幕(1-2)的背部通过屏线与控制主机(2-15)之间设有电连接，所述的弹出模块(1-3)内设有弹出舵机(2-11)，所述的外食物仓(1-4)设于弹出模块(1-3)的一侧，且外食物仓(1-4)和弹出模块(1-3)之间使用同一个定位卡槽，所述的摄像头(1-5)采用广角摄像头模组，且摄像头(1-5)设于投食机的版面上定位孔内，摄像头(1-5)通过连接线与控制主机(2-15)之间设有电连接，另外所述的内部功能结构部分包括投放口堵头(2-1)、食物推动块(2-2)、食物圆管(2-3)、柱体类软食物(2-4)、切割刀片(2-5)、切割块(2-6)、切割舵机(2-7)、内食物仓(2-8)、弹簧(2-9)、挡位块(2-10)、弹出舵机(2-11)、旋转舵机(2-12)、齿轮(2-13)、伺服电机(2-14)、控制主机(2-15)，所述的食物推动块(2-2)设于食物圆管(2-3)内，且食物推动块(2-2)的四周边沿设有密封圈，食物推动块(2-2)的一端与投放口堵头(2-1)之间设有伸缩杆件，所述的食物圆管(2-3)长度为投食机高度的一半，且食物圆管(2-3)通过卡扣和定位螺钉固定安装，所述的柱体类软食物(2-4)从食物投放口(1-1)放入食物圆管(2-3)内，所述的切割刀片(2-5)设于食物圆管(2-3)的一端，切割刀片(2-5)设于切割舵机(2-7)的刀片定位槽内，同时切割舵机(2-7)控制主机(2-15)之间设有电连接，所述的切割块(2-6)设于食物圆管(2-3)的一侧，同时切割块(2-6)与切割刀片(2-5)的空间位置相对，所述的内食物仓(2-8)设于食物圆管(2-3)的垂直方位一侧，且内食物仓(2-8)与食物圆管(2-3)之间设有通道连接，所述的挡位块(2-10)设于内食物仓(2-8)的一端，且挡位块(2-10)的一侧设有弹出舵机(2-11)，所述的弹出舵机(2-11)是齿式棘轮结构，且齿条的一端设有轴类零件的阶梯结构，弹簧(2-9)的一端设于阶梯的轴肩处，所述的旋转舵机(2-12)设于内食物仓(2-8)的一侧，且旋转舵机(2-12)底端设有齿轮(2-13)，所述的齿轮(2-13)与伺服电机(2-14)的输出轴通过键连接，同时伺服电机(2-14)与控制主机(2-15)之间设有电连接，所述的控制主机(2-15)采用通用的80C51单片机设计。

2.根据权利要求1所述的一种新型的智能宠物投食机，其特征在于：所述的弹出模块(1-3)为外部使用的容器类零部件，弹出模块(1-3)内设有弹出舵机(2-11)，通过弹出舵机(2-11)的齿式棘轮结构和弹簧(2-9)，可以做一档、二挡、三挡变化控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型的智能宠物投食机，其特征在于：所述的弹出舵机(2-11)是齿式棘轮结构，包括棘爪、齿条，同时齿条上设有三个齿数，实现有级调节。

4.根据权利要求1所述的一种新型的智能宠物投食机，其特征在于：所述的切割刀片(2-5)设于切割舵机(2-7)的刀片定位槽内，且通过螺钉定位固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种新型的智能宠物投食机，其特征在于：所述的控制主机(2-15)采用51单片机，与彩色屏幕(1-2)、摄像头(1-5)、切割舵机(2-7)、伺服电机(2-14)组成反馈系统，其中的伺服电机(2-14)通过齿轮(2-13)间接驱动弹出舵机(2-11)、旋转舵机(2-12)。