[发明专利]一种新型的智能宠物投食机

说明书

本发明公开了一种新型的智能宠物投食机，包括设备外观部分、内部功能结构部分，其特征在于：所述的设备外观部分包括食物投放口、彩色屏幕、弹出模块、外食物仓、摄像头，另外所述的内部功能结构部分包括投放口堵头、食物推动块、食物圆管、柱体类软食物、切割刀片、切割块、切割舵机、内食物仓、弹簧、挡位块、弹出舵机、旋转舵机、齿轮，所述的控制主机采用通用的80C51单片机设计。本发明的智能宠物投食机解决弹射投食器噪音大、弹出的宠物零食或粮食容易打碎并给宠物造成惊吓的问题。可以调整投放力度大小和选择角度，又与人工智能结合给主人与宠物带来更好的互动趣味。

技术领域

本发明涉及宠物智能硬件用品领域以及机电人工智能技术，具体是指一种新型的智能宠物投食机。

背景技术

目前，公知的宠物投食器实现原理相对简单，利用气泵或齿轮弹簧等机械结构弹出宠物粮食。一般的宠物投食器噪音大、弹出的宠物零食或粮食容易打碎。不仅达不到与宠物互动的乐趣反而给宠物造成了惊吓。并且没有与人工智能、物联网等集成。

另外客户端的软件做的功能也不丰富，无法流畅的完成机器与客户端互动。在投食器设计上也没有嵌入显示器，本发明通过人工智能的边缘计算，将识别后的宠物精彩瞬间抓拍并显示到投食器中。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种新型的智能宠物投食机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种新型的智能宠物投食机，包括设备外观部分、内部功能结构部分，其特征在于：所述的设备外观部分包括食物投放口、彩色屏幕、弹出模块、外食物仓、摄像头，其中所述的食物投放口设于投食机的顶端，且食物投放口上设有由橡胶制成的投放口堵头，所述的彩色屏幕设于投食机的版面上，通过卡扣固定连接，且彩色屏幕的背部通过屏线与控制主机之间设有电连接，所述的弹出模块内设有弹簧，所述的外食物仓设于弹出模块的一侧，且外食物仓和弹出模块之间使用同一个定位卡槽，使得弹出模块中的食物可以准确的落入，所述的摄像头采用广角摄像头，且摄像头设于投食机的版面上定位孔内，摄像头通过连接线与控制主机之间设有电连接，另外所述的内部功能结构部分包括投放口堵头、食物推动块、食物圆管、柱体类软食物、切割刀片、切割块、切割舵机、内食物仓、弹簧、挡位块、弹出舵机、旋转舵机、齿轮，所述的食物推动块设于食物圆管内，且食物推动块的四周边沿设有密封圈，食物推动块的一端与投放口堵头之间设有伸缩杆件，所述的食物圆管长度为投食机高度的一半，且食物圆管通过卡扣和定位螺钉固定安装，所述的柱体类软食物从食物投放口放入食物圆管内，所述的切割刀片设于食物圆管的一端，切割刀片设于切割舵机的刀片定位槽内，同时切割舵机控制主机之间设有电连接，所述的切割块设于食物圆管的一侧，同时切割块与切割刀片的空间位置相对，所述的内食物仓设于食物圆管的垂直方位一侧，且内食物仓与食物圆管之间设有通道连接，所述的档位块设于内食物仓的一端，且档位块的一侧设有弹出舵机，所述的弹出舵机是齿式棘轮结构，且齿条的一端设有轴类零件的阶梯结构，弹簧的一端设于阶梯的轴肩处，所述的旋转舵机设于内食物仓的一侧，且旋转舵机底端设有齿轮，所述的齿轮与伺服电机的输出轴通过键连接，同时伺服电机与控制主机之间设有电连接，所述的控制主机采用通用的80C51单片机设计。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的智能宠物投食机解决弹射投食器噪音大、弹出的宠物零食或粮食容易打碎并给宠物造成惊吓的问题。可以调整投放力度大小和选择角度，又与人工智能结合给主人与宠物带来更好的互动趣味。

作为改进，所述的弹出模块为外部使用的容器类零部件，弹出模块内设有弹簧，通过弹出舵机的齿式棘轮结构，可以做一档、二挡、三挡变化控制。

作为改进，所述的弹出舵机是齿式棘轮结构，包括棘爪、齿条，同时齿条上设有三个齿数，实现有级调节。

作为改进，所述的切割刀片设于切割舵机的刀片定位槽内，且通过螺钉定位固定安装。