[发明专利]运输设备以及车辆

说明书

本发明能够更适当地向乘员报告与性能降低相关的信息。本发明涉及运输设备，运输设备是能够在多个移动模式下进行动作的运输设备，运输设备具备：对性能降低信息进行获取的获取机构；以及向乘员报告信息的报告机构，多个移动模式包括：按照乘员的操作进行运输设备的移动的第一移动模式；以及与第一移动模式相比运输设备的移动更自动化的第二移动模式，性能降低信息的对象功能包括：第二移动模式下运输设备的移动变得困难的第一功能的性能降低；以及第二移动模式下运输设备的移动不困难的第二功能的性能降低，在第二移动模式的设定中获取机构获取了性能降低信息的情况下，报告机构在第一移动模式的设定中报告基于该情况的信息。

技术领域

本发明涉及运输设备以及车辆。

背景技术

在专利文献1中，提出了在能够切换自主行驶和手动行驶的车辆中，具备诊断车载设备的状态并报告诊断结果的功能的车辆。在该车辆中，向驾驶员报告在自主行驶中产生的诊断结果直至转移到手动行驶为止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9-160643号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，根据诊断结果的种类有时立即向乘员报告的必要性较低，若一律报告表示诊断结果的信息，则有时会使乘员感到烦琐或感到不安感。

本发明的目的在于，更适当地向乘员报告与性能降低相关的信息。

用于解决问题的手段

根据本发明，例如，

提供一种运输设备，是能够在多个移动模式下进行动作的运输设备，其特征在于，

所述运输设备具备：

对与所述运输设备的性能降低相关的性能降低信息进行获取的获取机构；以及

将基于所述性能降低信息的信息向乘员报告的报告机构，

所述多个移动模式包括：

按照乘员的操作来进行所述运输设备的移动的第一移动模式；以及

与所述第一移动模式相比所述运输设备的移动更自动化的第二移动模式，

所述性能降低信息的对象功能包括：

第一功能，所述第二移动模式下的所述运输设备的移动因该第一功能的性能降低而变得困难；以及

第二功能，所述第二移动模式下的所述运输设备的移动不会因该第二功能的性能降低而变得困难，

在所述第二移动模式的设定中所述获取机构获取了所述第二功能的所述性能降低信息的情况下，所述报告机构在所述第一移动模式的设定中报告基于获取的所述性能降低信息的信息。

发明效果

根据本发明，能够更适当地向乘员报告与性能降低相关的信息。

附图说明

图1是实施方式所涉及的车辆以及其控制装置的框图。

图2中的(A)是表示检测单元的配置方式的俯视图，图2中的(B)是图2中的(A)的X-X线剖视图。

图3是表示在图1的控制装置中执行的处理例的流程图。

图4是表示在图1的控制装置中执行的处理例的流程图。

图5是表示在图1的控制装置中执行的处理例的流程图。

图6是表示在图1的控制装置中执行的处理例的流程图。